摘要：针对物体在空中运动的跟踪、拦截等问题,提出一种基于YOLOv7目标检测算法的抛物运动轨迹绘制及实时预测。首先,采用YOLOv7-Tiny训练能够识别球类目标的模型,设计并实现对于连续画面采集的实时检测与目标绘制框架。接着,对仅受重力作用、阻力与速度成正比以及阻力与速度的平方成正比的抛物轨迹方程进行推导,构建轨迹预测算法。最后,通过实验测试画面采集速度和抛物轨迹预测的准确性,实现抛物轨迹跟踪和预测。结果表明,每秒检测帧数达103,球类目标的检测平均精度均值@0.5(mAP@0.5)和@0.5∶0.95(mAP@0.5∶0.95)分别达到89.1%和66.6%,阻力与速度成正比的抛物轨迹X、Y方向预测的准确度分别达到98.50%、98.67%,阻力与速度的平方成正比的抛物轨迹X、Y方向预测的准确度分别达到99.35%、99.12%。

摘要：新型农村合作医疗试点工作已在全国近半数的县(市、区)展开,与以前的合作医疗相比新型农村合作医疗不论在制度设计还是在运行模式上都有了较大的变化,对保障农民的健康,有效的防范农民因病致贫、因病反贫具有着积极而实际的意义,但新型农村合作医疗试点工作中存在着一些阻碍合作医疗顺利展开的制约因素。通过对新型农村合作医疗试点中存在的一些问题进行了剖析和论述,并给出相应的对策。

摘要：针对电机和章动减速传动机构分体使用状态下,存在着结构不紧凑、使用不便利的问题,提出并设计一种非接触式章动减速电机。该设计是探索部分零件共用实现非接触式章动传动机构与直流电机有机融合,达到进一步减少等效轴向尺寸、部分零件的目的。采用三维建模软件完成三维模型信息构建、虚拟装配等,为3D打印快速制作和调试样机提供了保证,最后对样机进行减速比实验。结果表明,该减速电机减速比稳定,也为机电集成设计提供了一种思路。