摘要：制造业是国家经济发展的核心支撑力量,相对于中小型企业来说,在机械加工与工件检测过程中,首要要对工件进行准确定位与可靠夹紧,这直接关乎企业的制造成本和经济效益。因此,设计了一种新型机械加工用辅助定位夹紧装置,该装置结构简单、定位可靠,可解决现有辅助定位装置不便于翻面、不便于对多个表面加工及不便于进行高度调节的弊端,进而提高了机械加工效率及其质量,减小了工件变形等因素影响,为现有企业发展提供了一定参考价值。

摘要：消失模白区温度的合理调控对铝合金缸体铸件质量的好坏有着决定性的作用。针对目前铝合金缸体消失模铸造的白区温度调节系统对温度进行调节时存在波动性大、精度低等不足,不能很好地为提高铝合金缸体铸件的质量提供保障,本文提出了单片机控制的铝合金缸体消失模铸造白区温度调节系统。首先,对铝合金缸体消失模铸造工艺进行了研究,分析了消失模铸造白区温度的调节要求。然后,阐述了铝合金缸体消失模铸造白区温度调节系统的方案设计,硬件构成及程序控制的原理。最后,通过仿真实验的对比分析表明,本文设计的温度调节系统具有调节时间短、温度控制准确度高等特点。

摘要：通过建立电动助力转向系统与汽车二自由度模型。考虑系统摩擦干扰、道路颠簸以及系统建模不完全等因素建立电动助力转向系统模型,并提出一种基于干扰观测器的电动助力转向系统动态面滑模控制。将系统的外界干扰、系统建模不完全等因素看作是一个广义的外干扰系统,对系统可观测干扰进行观测,通过参数的设计使观测误差指数收敛。对引入干扰观测器后的系统,利用Lyapunov稳定性原理逐步反演设计出动态面滑模变结构控制器,避免积分膨胀。考虑道路颠簸等随机干扰的影响,针对包含有汽车二自由度模型的电动助力转向系统进行仿真研究。仿真结果表明,该控制器对方向盘输出转矩在干扰作用下的输出稳定性很好,鲁棒性很强,同时在一定程度上也提高了系统的轻便性。

摘要：针对移动机器人轨迹跟踪过程中存在的诸多不确定性,利用Backstepping的思想和Lyapunov方法设计了H∞滑模控制。通过自适应模糊控制来优化滑模控制器的开关增益,从而消除滑模控制中存在的抖振现象。最后分别进行了直线、圆周、正弦三种轨迹跟踪仿真J_1实验,验证了系统的全局渐进稳定性和抗干扰性。证明了该控制算法的有效性。

摘要：本设计是典型零件的加工一个工序的专用夹具设计。零件的主要加工表面是平面及孔。一般来说,保证平面的加工精度要比保证孔的加工精度容易。

摘要：液冷技术产品具有散热好、噪声低和灰尘少等优点,然而,高成本、难维护等问题限制了液冷技术类产品的推广普及。针对上述问题,研究设计了一种基于LRM模块的液冷机箱产品。对液冷机箱产品的工作原理、技术指标和环境适应性要求进行了研究,论证了液冷机箱设计方案的可行性。经过对比分析可知,该产品较其他同类产品具有低成本、易维护的优点,并通过8类试验证明了该产品的有效性,进一步推动了液冷技术类产品的发展与普及。

摘要：分析了四工位数控机床的特点,为减少人工劳动强度,方便操作,促进数控机床技术发展,总结了零件加工需求,设计制作和应用了刀具的夹具该夹具实现了,刀架上安装多把刀具的特点从而使生产效率得到了提高。

摘要：讨论了如何利用数字化仿真方法,对动车转向架可拆卸性问题进行研究。建立转向架结构的三维模型,基于实际生产制造情况,构建装配数字化车间;依据工艺规范,设计装配数字化工艺,建立转向架数字化装配仿真平台。基于此平台对转向架系统的装配与拆卸进行仿真分析,并模拟了拆装过程,能够有效地分析装配作业的各个问题。

摘要：冒口系统设计是铸钢件铸造工艺设计的关键和重点之一,详细论述了三维铸造工艺CAD冒口系统设计方法。冒口系统设计包含计算补贴参数、添加补贴、计算局部模数、计算冒口模数、确定冒口位置、计算冒口数量、添加冒口(包含冒口套)等步骤。主要介绍了三维铸造工艺CAD冒口系统设计的过程,对指导铸造生产,确保铸件质量和提高劳动生产率有着一定的现实意义。

摘要：采用增益可控的集成运算放大器AD603为核心,辅以高速运算放大器AD8041,设计了增益调整范围84d B的超声探伤仪信号放大电路。建模分析了实验过程中多级运算放大器级联时自激现象的机理,采取超前补偿解决了运算放大器级联容易自激振荡的问题。通过印刷电路板实验对电路性能进行了检验。