摘要：遥控工程机械的应用将会越来越多 ,本文阐述了遥控液压工程机械的基本原理 ,根据液压工程机械的结构特点 ,提出了在同一台车辆上 ,既能满足遥控又能满足手控的液压回路 ,以及采用开关量或比例量控制行驶和工作装置的液压系统设计方法。

摘要：对装载机新旧铰接系统轴承进行了对比分析,研究了转向铰采用滚子轴承时的承载能力。该方法可直接用于铰接系统轴承的设计。

摘要：介绍了差速转向机构的特点,并对转向原理进行了分析,建立了转向机构的运动方程和转矩方程。根据转向系统主要参数的计算公式,结合某履带式推土机进行了参数没计、强度校核和转向运动性能分析,结论证明所选参数满足性能要求。

摘要：遥控车辆中,远程监控系统与遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大影响。为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性,提高遥控操作的效率,开发了一种带有跟踪操作者头部运动功能的头盔式视频监视系统。监视系统采用步进电动机控制摄像机云台,替代传统监视系统中的用手动操作方式,有效地提高了遥控操作的效率。

摘要：遥控车辆中远程监控系统与其遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大的影响。为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性,提高遥控操作的效率,开发了一种带有跟踪操作者头部运动功能的头盔式视频监视系统。该监视系统采用头部运动来控制摄像机云台,替代传统监视系统中用手动操作来控制摄像机云台的方法,有效地提高了遥控操作的效率。

摘要：遥控车辆中远程监控系统与其遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大影响。为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性,提高遥控操作的效率,开发了一种带有跟踪操作者头部运动功能的头盔式视频监视系统。该监视系统采用头部运动来控制摄像机云台,替代传统监视系统中用手动操作来控制摄像机云台的方法,有效地提高了遥控操作的效率。

摘要：探讨了采用MATLAB中的xPC工具箱设计汽车测控系统的方法,借助于MATLAB/Simulink的图形化建模环境,结合实时工作间(Real-Time Workshop)和xPC目标工具箱,可同时进行模拟量和数字量的输入输出、实时数据处理并进行实时数据可视化;通过开发可重复利用的xPC工具箱设备驱动程序,还可扩充xPC工具箱所支持的设备。用所述方法设计了一个汽车测控系统,试验结果表明了该方法是有效的。

摘要：介绍了轮式特种车辆用电动助力转向系统的组成以及助力力矩的控制策略。给出了以无刷直流电动机为助力电动机,以DSP电动机专用控制芯片TMS320LF2407A为核心的控制器设计方案,介绍了主控制器和助力电动机驱动部分的硬件电路设计及软件流程。试验结果,表明本文所提出的设计方案具有较高的可靠性以及良好的助力特性。

摘要：简述了及轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理。设计了以P87C591为开发平台为核心的遥控转向系统控制单元的设计方案,介绍了主控制器和电动机驱动部分的硬件电路设计。并采用奥地利DEWTRON公司的DEWE2010便携式信号处理系统对控制效果进行了验证,结果表明我们所设计转向控制系统有较高的可靠性。

摘要：介绍了轮式特种车辆用电动助力转向系统的组成、助力特性的补偿措施以及助力力矩的控制策略。给出了以无刷直流电动机为助力电机,以TMS320LF2407A为核心的控制器设计方案,介绍了主控制器以及助力电机功率驱动的硬件电路设计。试验结果表明所提出的设计方案具有较高的可靠性以及良好的助力特性。