摘要：以重庆市石宝村镇为研究区域,通过现场采样及室内分析方法研究三峡库区典型临江村镇污水排放的水质和水量特征,对了解该类村镇污水污染状况及治理工程设计具有指导意义。结果表明,该类村镇排放的污水呈现出高氮、中磷、低有机物及低碳氮比的特征,无机态的氨氮和PO34--P是氮磷存在的最主要形态。1d内排放的污水流量和污水中各种污染物浓度随时间的变化在总体上趋势一致,但各时段的变化规律各有不同;不同功能日之间的污水流量和TP浓度相差较大,CODCr和TN变化不明显;由于月际间气温变化导致的用水活动变化和雨水的季节性分布,所研究的5—11月份的污水流量差异明显,主要污染物之间显现出类似的浓度变化规律,其中6、11月份的浓度明显高出监测期间内的其他月份。上述的流量和污染物浓度变化特征基本体现了三峡库区典型临江村镇居民的生活方式、作息规律及排水特点。

摘要：本文以浙江某污水处理厂为例,介绍了一种数理统计学应用在污水处理厂的进水水量及水质的分析方法,并总结了一些经验,以期对后续工艺设计提供一定参考。

摘要：文中以某城市再生水厂改造为例,通过分析现在的进出水水质,复核实际运行参数及效果,提出针对性的改造工艺路线,并进行技术和经济方面的前后对比,提出了可行的改造方案,可为同类型再生水厂改造提供技术参考。

摘要：文中以皖北地区某县给水厂建设为例,介绍了给水厂规模的确定方法及水源选择路线,为同类工程项目提供一定参考。

摘要：针对目前雨水调蓄利用设施削减径流峰值效果不佳、调度决策滞后等问题,结合不同的实际调度需求,提出了一种调度决策方案,即在区域暴雨洪水管理模型(SWMM)分析的基础上,利用临近降雨预报数据构建临近降雨预测序列,应用差分进化算法驱动SWMM模型进行决策值寻优,以获取最优目标值下的决策方案。利用Python完成相应决策系统的构建后,通过分析决策方案的特点,深入探究方案在实际应用中的优势与局限。模拟结果表明,该方案能够有效降低区域出口的径流峰值流量,减轻区域内涝压力。

摘要：文章主要是介绍两种人形机器人的结构设计平台,包括博创公司的架构组件和自己定制的架构组件。按照人形机器人的架构特点组建两种人形机器人结构,并根据特定任务的驱使实现相应典型动作的设计。分别采用arduino控制器和博创Multi Flex2高级版控制器设计的人形机器人,完成了连贯动作任务最优运动规划,成功参加机器人特定动作挑战赛。

摘要：利用光纤陀螺、采集卡、机器人和虚拟仪器软件模块的上位机等构成一个机器人定位应用控制平台。将采集的主从式机器人实际位置信号、设定的位置值以及定位差值,通过蓝牙通信技术传送到设计机器人控制器进行误差数字化,其输出值u来确定控制信号,改变主从式机器人定位舵机的位置,构建多机器人编队系统。实验结果表明光纤陀螺在机器人定位中的应用系统是可行的。

摘要：锚杆支护在矿山采动巷道裂隙围岩中应用范围不断扩大,揭示节理岩石锚固控制机理有利于提出科学合理的参数设计。采用声发射和数字散斑相关方法对45°倾角双节理岩石单轴压缩试验过程中的声发射数和变形场进行监测,建立了应力-应变曲线与声发射信号的对应关系,研究了曲线的变化特征以及声发射信号的分布规律,并分析了锚固作用对双节理岩石强度及变形特性影响。基于不同加载阶段双节理岩石表面散斑位移场分布特征和演化过程,总结了锚杆对节理岩石变形破坏模式和形态的影响规律。通过分析双节理岩石在不同阶段的变形演化特征与声发射数据活跃点位置及数据的对应关系,对试件破坏过程进行了划分。结合锚杆的变形形态,建立了压剪状态下锚固节理岩石力学模型,对其在不同加载阶段下进行受力分析,分析了双节理岩石破坏模式以及锚杆抗压剪、抑滑移锚固作用机理。结果表明:①锚固双节理岩石可以承受较大的轴向变形而不发生失稳破坏,其起裂强度、弹性模量、峰值应变比无锚试件分别提高了30.7%,45.0%,109.9%,而泊松比仅为无锚试件的50%;②锚固双节理岩石的破坏模式主要为断裂失稳,断裂失稳过程分为节理填充物滑动、节理面错动致裂、底部岩石起裂、上部岩石裂纹扩展、裂纹贯通5个阶段;③基于锚杆自身抗剪能力以及完整岩石的协同作用增强了锚固体抗压剪强度,锚杆抑制岩石基体相对滑动提高了节理岩石的变形能力。