摘要：辩证法是马克思主义的核心内容之一。作为马克思主义的开创者、继承者与发展者,恩格斯对马克思主义辩证法的形成与发展作出了卓越的贡献。一方面,恩格斯从传统辩证法中积极汲取思想养分;另一方面,他继承马克思的实践辩证法思想并拓展了马克思主义辩证法的话语边界。然而,围绕恩格斯对马克思主义辩证法的理论贡献,西方学界形成了诸多误读与曲解,其中,最具代表性的就是以卢卡奇为首的西方马克思主义者们试图将马克思主义传统从自然辩证法中“拯救”出来,还原辩证法的“革命”本性。事实上,恩格斯以实践为逻辑起点,以人与自然的关系为媒介,同马克思一起构建出包含实践辩证法与自然辩证法在内的整体性的马克思主义辩证法体系,呈现出在辩证法场域中恩格斯与马克思的理论连续性、一贯性与一致性,前瞻性地宣告了卢卡奇等学者对马克思主义辩证法不完备认知的破产。

摘要：针对通信和计算资源受限的航天器实时定轨问题,提出一种基于事件触发学习的无迹卡尔曼滤波航天器定轨算法。以无迹卡尔曼滤波方法为基础,设计随机事件触发机制驱动的自适应学习算法,实现有限系统动态学习频率下的实时定轨,在保证定轨精度的同时降低地面站与航天器双向通信次数,有效节省了航天器通信与计算资源。

摘要：随着我国教育体制的改革,小学教师在开展教学的过程中更加重视了解学生的心理和精神需求,前置性作业成为小学数学教师关注的重点内容。在数学教学中,前置性作业对作业设计、作业布置等都提出了极高的要求,能帮助小学生在学习新知识前,根据自身的认知水平和生活经验进行尝试性学习,也能对需要学习的课程有大概的了解,在课堂教学中能更快地掌握知识。前置性作业指的是教师在正式教授新知识前,根据学生的生活经验和对知识的认知能力布置与新知识相关的作业,其本质在于让学生进行尝试性的学习。

摘要：针对铆接过程中铆钉内部断裂缺陷难以分类判别问题,利用卷积神经网络和长短期记忆网络设计检测算法。首先,使用平滑滤波法将特征信号中的异常噪声值滤去,同时根据拟合函数对检测信号进行插值,提高特征数据的信息量。其次,利用处理后的故障样本训练网络来实现铆钉缺陷诊断。实验结果表明:该方法总体识别准确率可达99%,能够有效地进行铆钉缺陷诊断。

摘要：管道陆海衔接是达标尾水深海排放工程设计中的一项重难点。以徐圩新区达标尾水排海工程为例,顶管段管道与铺管段管道需要在堤外海上完成衔接施工,衔接施工受到风浪及潮位影响,堤外滩涂沉积了深厚的淤泥层。此外,衔接点周边存在防波堤、海堤及渔业养殖区等保护要求较高的建构筑物,海上施工不利因素较多,施工难度大。本文介绍了海上接收井围堰施工的关键技术,分别采用公式方法和数值方法对结构强度进行对比计算,对方案合理性和可靠性进行论证。其成果可为类似工程提供借鉴。

摘要：管乐团是一种多元化的艺术表现形式,是高等院校素质教育的重要构成部分。在高校进行管乐团组建,一方面可以提升学生的审美情趣和人文素质,另一方面可以丰富高校的校园文化生活,营造健康高雅的校园文化氛围。

摘要：本文阐述了园林景观设计的价值,笔者就目前园林景观设计中存在的问题,提出了相关的园林景观设计的思路及措施。

摘要：通过分析上海市内河河道护岸工程建设的特点、当下内河河道护岸工程建设中存在的问题和不完善之处,介绍了生态河道护岸工程建设的先进理念和发展趋势,提出了克服常规护岸缺陷、适应发展要求的装配式护岸方案,较好地克服了常规护岸施工影响面大、长时间占用河道、容易在土体中残留、对河道生态形成长期影响等局限性,为上海市内河河道建设提供了借鉴。

摘要：为提升围棋对弈与教学过程中的交互性,设计了一种用于围棋机器人的落子指引装置,包括视觉处理模块与运动控制模块。针对视觉处理模块,提出一种基于多尺度检测的标准棋盘图像提取方法,提高了棋盘图像提取的稳定性。对棋盘中的反光区域采用单独的棋子检测器进行检测,提高了不均匀光照区域棋子的检测效果。针对运动控制模块,利用高精度数字舵机和激光指引器构建运动执行机构,并采用伸缩关节模拟激光光路实现运动学建模。提出一种基于透视变换的误差补偿方法,实现关节变量的映射,并通过仿真计算完成运动末端位置补偿。最后,通过实验对视觉模块的准确性与运动控制模块误差补偿方法的有效性进行了验证。

摘要：航天器对接机构是完成空间在轨对接任务的核心机构。为避免在对接过程中发生对接任务失败或对接机构与航天器外部结构发生干涉碰撞等问题,在设计过程中需对对接机构的结构尺寸进行设计优化。文中针对对接任务的初始位置偏差的容差性能提炼了机构尺寸优化的约束条件,根据约束条件确定了优化变量,依据结构紧凑性要求建立了优化目标函数,得到了对接机构尺寸优化数学模型,求得对接机构最优尺寸,可为三指式对接机构的设计和对接初始条件的确定提供参考。