摘要：为了改善专用汽车行业中以经验驱动结合实验试错的传统设计方法,选择Altair Hyperworks为代表,综合运用有限元分析软件在模型搭建、求解计算以及结果分析的能力,解决应急电源车厢结构方案力学性能快速校核的难题,同时为后续优化设计提供数值化的理论支撑。最终实现专用汽车机械结构高质量高效率设计开发,以缩短新产品开发周期,提高产品质量,降低产品研发成本。

摘要：伴随着中国的社会经济发展,矿业在中国的经济发展中起着非常重要的作用。由于采矿是一个特殊行业,生产过程特别注重安全管理。安全制造旨在保护生产过程中的制造商、生产工具和生产成果,确保其安全。其中,安全系统的主要目的是制造商的安全。因此,有必要对我国矿产安全进行有针对性的研究,通过科学的理论和实际操作,补充和完善安全体系的设计,这对安全体系建设具有重要意义。笔者结合自身多年工作经验,本次主要针对矿山安全生产保障体系展开讨论,所得文献与同行业人员共享,望对行业的前进起到一定的促进作用。

摘要：由于传统的三环控制方法已不能满足伺服系统快速响应和高精度的要求,提出一种微分前馈和位置环带微分项的负反馈相结合的复合控制策略。针对负载扰动问题,设计带状态反馈误差微分项的负载转矩观测器。实验与仿真表明:该控制策略的跟踪精度更高,响应速度更快,抗负载能力更强。

摘要：为实现电机的柔性自动装配功能,通过使用RFID技术实现多种类型工件的识别,设计一种电机柔性装配的自动控制系统。该系统由1500PLC、RFID、HMI人机界面和工业机器人等部分组成。PLC与机器人、RFID等单元进行通信,控制各单元对零件进行抓取、运输,通过阅读器扫描的信息,选择相应的装配任务。经生产实践表明:该系统能够满足多型号电机的自动装配,生产率高。

摘要：Matlab和Python程序设计课程包含两门编程语言。这门课的授课对象主要是大二大三的学生,授课对象已在大一大二学习过C语言程序设计以及面向对象程序设计(C++程序设计),因此学生需要面对Matlab、Python、C以及C++等多门编程语言所构成的知识编织网,存在类似知识相互纠缠的困惑难题。针对该特点,文章对该课程的教学做大胆探索,精心设计课程教学内容,提出“比较式教学、案例式培养、对象式传授、深入式巩固”为主线的Matlab与Python课程教学模式。通过比较式教学解决相似知识之间模糊纠缠的困惑;案例式培养根据问题培养学生的整体编程思维;对象式传授和互动式提高措施因材施教,激活学生学习热情,培养编程兴趣,提高教学效率;深入式巩固进一步加固学生课堂学习到的内容。

摘要：新型便携式消化内镜系统采用拉杆箱结构, 由储运箱、内镜、注水注气、吸引、能源、图像管理6个模块组成, 不仅能进行常规消化道疾病的诊断, 并且带有活检通道, 具备与普通消化内镜相当的诊疗功能。该系统体积小巧, 展收方便, 可单人携带, 适用于战时战场、平时偏远地区、现场急救等特殊环境。

摘要：为了优化永磁同步电机(PMSM)伺服系统控制性能,提出了基于负载观测器和积分终端滑模控制器的复合控制策略。首先,建立了考虑负载扰动的PMSM模型。然后,基于滑模面和趋近律设计了积分终端滑模控制器;为了抑制负载扰动,引入负载转矩观测器,并通过李雅普诺夫定理证明了系统具有稳定性并可在有限时间内收敛。最后,仿真结果表明该控制策略的位置跟踪精度更高,响应速度更快,抗负载能力更强。

摘要：对滑模变结构控制进行了分析研究。滑模变结构控制具有响应速度快,超调量小,控制精度高,较强的鲁棒性和抗干扰能力等优点,特别适应于异步电动机这种高阶的非线性、强耦合的多变量系统。文中对速度控制环如何应用滑模变结构控制进行设计作了较实用的探讨与研究,介绍了应用新型芯片DSP-ADMC331设计和构建滑模控制变结构的异步电机速度控制系统,其有着广阔的应用前景。

摘要：提出一种基于LMS(Least Mean Square)自适应算法的滤波方法,介绍该方法在低频信号滤波上的应用及在FPGA平台上实现。传统数字滤波器FIR、IIR滤波器针对不同的系统和干扰信号,其滤波参数不固定。因此,在窄带信号的滤波处理中,传统滤波器对信号滤波降噪的效果往往受到衰减增益限制。提出的方法先以CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer)算法产生的正弦信号来调制采样信号,根据采样信号与基准信号误差使其权向量沿负梯度方向终止于维纳解。该方法在类直流输入及带宽窄的情况下仍能有效过滤高频噪声,读取低检测信号幅值。理论分析和实验结果表明,与传统滤波方法对比,该滤波方法在处理窄带信号的滤波上更具有优势。

摘要：国产拉链难以占领高端市场,根本原因在于其经验导向型的产品研发方式。为了在设计端就对产品性能进行把控,将有限元仿真技术运用到拉链的产品开发流程中。为了分析金属拉链的拉合轻滑度,并得到链牙与拉头的特征尺寸对拉合轻滑度的影响,基于接触有限元分析理论和显式计算方法,利用LS-DYNA构建了金属拉链的拉合轻滑度有限元动力学分析模型,并采用拉合轻滑度试验的测试结果验证所构建有限元模型的有效性。此外,利用该模型分析金属拉链在拉合过程中链牙与链牙、链牙与拉头之间的接触位置以及接触力大小,并据此对链牙与拉头结构进行优化设计。研究结果表明,拉链动态拉合过程的数值模拟结果与实验结果具有很好的一致性,拉合轻滑度大小与实测值匹配度很高;减少拉链拉合过程中链牙与链牙、链牙与拉头间的接触,可以有效地降低拉合阻力从而提高拉合轻滑度;通过对链牙与拉头的结构优化,拉链的拉合阻力从1.79N降低为1.60N,轻滑度提高了10.6%,达到了国际同类产品的领先水平。