摘要：针对变电站自动巡检这一场景,研究机器人的自主避障。当机器人的感知仅限于单目视觉时,由于缺乏3D信息,避障将变得更具挑战性。传统的路径规划等避障技术难以适用新场景。对此,提出一种基于策略迭代(DPPO)的自主避障深度强化学习模型,该模型仅以原始的RGB图像为训练数据,实现机器人的快速灵活控制。仿真实验表明,相比于基于值迭代的方法,该模型避障性能更佳。

摘要：边缘设备的资源有限性促使部署边缘服务需要深入理解网络功能的资源消耗情况。通过无线路由器上容器化网络功能部署实验得出,除了处理业务流的计算开销外,网络功能实例间的通信也会消耗大量CPU资源。基于该发现,考虑在近距离和相对低负载的对等边缘设备上分布式地部署网络功能实例,在满足时延约束的条件下均衡流量,从而最小化边缘设备负载。为此,提出细粒度服务链负载模型,并在此基础上设计实现了一种面向边缘环境的多实例服务链在线部署算法。该算法包括基于剪枝搜索策略的时延满足路径搜索、基于嵌套Top K策略的部署路径选择和基于贪心策略的网络功能部署3个组成部分。仿真实验验证了该算法的有效性。实验结果表明,相比不考虑通信开销的网络功能链部署,该算法可以降低10%边缘设备CPU负载,接近理论最优部署结果。

摘要：随着云计算、大数据技术的快速发展,数据中心的数量和规模增长迅速,数据中心的能耗问题对环境以及自身运营成本都产生了较大的影响。文章设计了一种针对云计算环境的数据中心节能方案。本方案动态监控业务状态,根据服务器承载业务的变化动态控制服务器的功耗管控动作,实现在保障业务性能的同时降低功耗。该方案在应用场景和管控手段上均可以扩展,能够应用在多种业务场景及多种服务器功耗管控动作上。

摘要：基于多副本的分布式存储是数据中心的主要数据存储方式,为应用提供可靠、高效的数据读取服务。针对当前日益增多的大数据分析应用,以及频繁数据读取带来的较大能耗等问题,文章分析异构存储系统数据读取能耗的差异,提出面向大数据处理的异构存储节能调度问题(Energy Reduction problem on Heterogeneous storage,ERH),并设计具有性能保证的随机任务调度算法。该算法基于精确计算的概率,选择源存储设备,并证明所提算法以高概率收敛于最优值。大量仿真实验表明,相较于目前主流的数据调度算法,该算法能降低40%的数据读取能耗。

摘要：重点介绍了垃圾池间和卸料大厅的热风供暖措施,结合项目特点介绍了渣池间通风、新风系统和蓄电池室空调通风的设计,并探讨了利用冷却水余热的溴化锂热泵供热系统的经济性及可行性。结果表明,垃圾池间暖风系统采用多管淹埋式送风装置能自动适应垃圾堆料面变化,达到最佳的热风供暖效果。锅炉风机采用多支路防臭抽风系统,能有效地防止垃圾池间和卸料大厅的臭气扩散,又能减少大量抽风造成的加热量浪费。冬季从锅炉间补充热风可改善渣池间的能见度和环境温度,且不影响锅炉间供暖效果。房间及走道需要设计合理正压值,新风取风口和污染源须保持足够距离,可减轻臭气的影响。蓄电池室空调通风设计时需要充分考虑防爆及温湿度工况。溴化锂热泵方案的经济性分析需要考虑供热量、冷却水温度对汽轮机发电效率的影响。

摘要：介绍了哥伦比亚G电厂的空调、通风与除尘系统的设计,项目对规范标准、出图深度等的审图要求,以及当地气象参数、电源等特殊性内容。

摘要：介绍了生活垃圾焚烧发电厂的通风、空调和供暖设计思路。重点说明了垃圾池间增大排风量和减少进风量的防臭措施。分析了垃圾池间、锅炉间等的排烟系统设计难点,建议锅炉间等大面积的丁类高大空间生产车间不设置排烟系统。