摘要：研究一种实现高阶递归数字滤波器的方法，其特点是将高阶滤波器分解成一组并联的低阶滤波器，其设计步骤为：首先选择低阶滤波器的数量和阶数，然后给低阶滤波器分配极点，并将滤波器的传递函数分解成低阶滤波器的并联，最后综合每一个低阶滤波器． 采用该方法设计的高阶数字滤波器与其它滤波器相比能够减少量化噪声， 增大量化的允许偏差．

摘要：建立了一种水下机械手的动力学模型,并针对水下机械手的位置跟踪控制问题,设计了一种多变量自校正控制器.自校正系统由2个环路组成.内环由受控过程和控制器组成,外环由参数估计器和计算机构成,在二连杆水下机械手模型上进行了仿真,由曲线可见,在有无负载时,水下机械手模型都能跟踪期望输出,该控制器具有良好的自适应性.

摘要：原油的油水分离过程有热沉降脱水、化学脱水、机械过滤脱水、电脱水等多种方法。目前我国各油田普遍采用的是沉降脱水、电脱水、电化学联合脱水的方法 ,采用的脱水流程主要有两种 ,即两段式脱水流程和三段式脱水流程。在若干假设条件下 ,推导建立了描述游离水脱除和电脱水工艺过程的数学模型 ,并根据目前联合站油水分离过程控制系统存在的问题 ,研究开发了适合此生产过程特点的先进控制方案 ,应用于工程实际后 。