摘要：在充分考虑魔方机器人功能和性能的基础上,设计了以STM32为核心处理器的魔方机器人系统,其控制系统部分包括STM32最小系统、图像采集电路、步进电机驱动电路、人机接口电路等模块电路组成。魔方机器人控制系统通过OpenMV采集魔方色块图像信息,并利用CFOP算法获得解魔方步骤,进而控制步进电机复原魔方。经过测试,设计的魔方机器人具有结构简单、图像识别准确性高、复原快速、准确等优点。

摘要：针对某些恶劣、危险环境下的探测工作,设计了智能无线探测小车控制系统。以STM32单片机为核心控制器,通过遥控器控制小车的运动和车载摄像头旋转,同时小车采集恶劣环境中温湿度、气体浓度等参数,并将采集到的数据通过无线方式实时传送至用户监控终端。二轴云台上的摄像头拍摄周围环境并在用户监控终端的彩色屏幕上显示,实现了无人侦察危险环境的功能。最后,制作了样机且通过测试验证了包括小车的遥控运行、云台控制、图像传输显示、环境数据采集传输等功能,取得了良好效果。

摘要：探讨了通过调整叶片重心线沿周向的积叠,控制叶片强度和振动性能的方法;以某高负荷风扇叶片为例,验证了该方法在高负荷叶片设计中的有效性;并对比分析了重心线调节对转子气动性能的影响,探讨了其内在流动机制。建议将叶片设计流程中叶片造型与结构分析作为一项工作完成。重心线调节法可应用于高负荷叶片设计。

摘要：为提高铁路驼峰调车场尾部防溜安全性,阐述驼峰调车场尾部停车器布置现状及存在问题,针对调车场尾部线路坡度多样、停车防溜设备布置方案不同及溜放车辆随机变化的特点,设计驼峰调车场尾部防溜仿真系统及相关参数设置,通过对调车场线路有效长?850??m?和?1?050??m???2?种情况下不同线路尾部坡度和不同停车器布置方案进行仿真试验,得到尾部不同坡度和停车器布置的防溜方案,为驼峰调车场停车防溜系统的防溜效果验证和相关设计提供可靠的技术手段。

摘要：光功率测量是对LED光学和热学性能进行评价与分析的必备环节。为了搭建学生教学使用的LED热分析实验系统,设计了一款LED光功率采集模块。该模块的光学腔能为LED提供散热组件,并可排除光信号被硅PIN光电二极管采集时的光线干扰问题,输出可靠的电流信号,进而被后续的对数放大电路转化为电压信号。该电压信号在STM32F103主控芯片的定时控制下,被A/D转换器处理成数字信号,并实时上传至计算机软件。在采集电压的数据处理中,平滑处理可进一步滤除信号噪声,参照焊点温度的拟合处理可实现采集电压与光功率的对应校准。本模块设计简洁,成本低廉,测量速度快,分辨度良好,非常适合在LED散热相关课程的实验教学中推广使用。