摘要：针对神经系统疾病致使下肢行走存在困难的患者,设计了可穿戴无动力助行外骨骼康复装置,旨在帮助患者恢复其正常步行,并改善患者的日常生活自理能力。具体研究内容包括:对人体下肢运动机理进行分析,基于结构设计的安全性、可靠性、舒适性,同时考量系统自由度的合理配置后进行Solid Works三维建模,并对髋关节处的储能弹簧与滑道展开重点设计;对髋关节处储能弹簧的最佳刚度参数进行求解。

摘要：为提升梯级水电站调控值班工作效率和质量,减轻调控值班人员的工作压力,以三峡水利枢纽梯级调度通信中心成都调控中心为例,在借鉴电网调度领域较为成熟的人工智能研究和实践成果的基础上,把大数据、云计算和机器人等技术相结合,提出了一种辅助值班机器人架构设计思路,并对其实用性进行了分析。该值班机器人架构设计可提高调控中心的智能化水平、完成从经验化向智能化的调控业务转变。该研究实现了由机器人辅助并代理调控值班人员开展日常工作的重要目标。

摘要：采用LiF和Ge两种材料设计了一种禁带范围覆盖全可见光波段，结构为[A1／B1]m[A2／B2]n的复合结构一维光子晶体反射器，并采用平面波展开法和传输矩阵法对其禁带特性进行数值分析。研究发现：随周期数m，n的增大，禁带范围增宽，当m=n≥9时，禁带宽度基本不再变化。对[A1／B1]9，[A2／B2]9和[A1／B1]9[A2／B2]9三种光子晶体结构能带特性进行研究发现，随光线入射角度的增大，禁带向短波区移动，且禁带上端移动幅度始终大于下限移动幅度。光线在0°-60°范围内入射时可实现近紫外至近红外波段（315-830nm）的高效率反射，反射率达99％；光线在0°-85°范围内入射时均可实现全可见光波段（392-751nm）的高效率反射。研究结果可为实现可见光波段大角度反射器的制备及应用提供理论支持。

摘要：为研究轴向不耦合装药结构对炸药能量传递和爆破效果的影响,提高炸药能量利用率,增强岩体破碎效果,对页岩爆破进行研究,设置下部装药、中部装药、两端装药和耦合装药4种装药结构,进行爆破模型实验。通过超动态应变测试系统,采用互补集合经验模态分解方法处理试件轴向各测点应变波形,并基于计盒维数理论,计算比较应变变化以及各测点处截面的损伤分形维数,对4种装药结构爆炸能量传播规律进行分析。结果表明:下部装药结构能显著提高炸药能量利用率,延长爆生气体作用时间;下部装药、中部装药和耦合装药结构试件截面的损伤分型维数从上到下先增加后减小,两端装药先减小后增大,其中下部装药结构试件损伤分布最均匀,爆破效果最好。

摘要：为了提高集控设备故障诊断精度并提供最佳处置决策,提出基于大数据挖掘的集控设备故障处置辅助决策方法。设计集控设备故障辅助决策框架,通过数据接口层获取数据采集与监视控制、继电保护及故障信息等系统的设备运行数据,存储于电网拓扑数据库中,与故障文件信息、各子站的CIM/SVG/SCL信息及规则库一起保存于数据存储层。数据处理层调用存储层数据,采用改进K-means算法挖掘电网拓扑数据库中的集控设备故障信息,利用小波包提取设备故障特征后,将其输入到分析层的基于哈夫曼树的最小二乘双支持向量机多分类模型中,实现集控设备故障诊断,确定故障模式,并采用灰色定权聚类分析方法实现故障模式的分类决策。实验结果表明:该方法可提高集控设备故障分类精度及效率,故障诊断误差低,可实现集控设备故障诊断,作出最佳故障处置决策。

摘要：当前水电站调度机器人在下达调度指令时,存在误扰率大、占线率大的问题,信道阻塞时间过长,影响调度工作的效率。文章设计了基于调控一体化大型梯级水电智能调度机器人,引入梯级水电站群优化调度算法,通过机器人智能决策与智能监控模块设计,机器人调度执行模块与终端展示设计,完善了机器人调度功能的设计。通过对比实验证明,新的调度机器人在下达调度指令时误扰率得到有效控制,占线率最低可以达到零,信道阻塞时间也大大缩短,能够有效提高调度工作效率,促进了水电站调度质量的提升。

摘要：人脸识别是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。具体来说,指通过电子仪器采集图像中的人脸,经过图像的检测和人脸的跟踪,对捕捉到的人脸进行识别的技术。随着图像处理与生物鉴别技术日新月异地进步,大量的安全系统采用了人脸识别技术。本文在研究人脸识别技术现状的基础上,结合实际生活中身份认证安全系统的需求,设计了基于Open CV的人脸识别门禁系统。介绍了如何使用Open CV进行人脸检测与识别、如何运用人脸识别控制门禁等,重点探讨了不同模型的人脸识别算法识别效果的好坏、光照变化及不同姿态对人脸识别结果的影响。