摘要：针对传统测量方法无法满足历史建筑测绘建档需求问题,本文采用新型测绘技术手段开展古建筑三维建模工作。本文阐述了新型测绘技术的数据采集方法,分析各成果数据的特点,重点研究了多源数据融合建模方法及数据融合的一些关键技术。试验表明,该方法能够有效提升古建筑三维模型的精度和美观度。

摘要：为了提高对等网络中资源查找的效率,根据P2P结点的群聚特性,构建了基于结点兴趣的覆盖网络,并设计了相应的资源查找算法。算法根据查询请求和结点的相似度来决定搜索策略,在簇内查找请求不能被满足时,请求将被发送到与其兴趣最为相似的其他簇内。仿真测试表明,算法稳定高效,搜索成功率和查找效率均优于传统的搜索算法。

摘要：为了对资源进行有效组织,改善P2P系统查询算法的性能,设计了一种基于结点兴趣的P2P拓扑结构模型。通过挖掘结点之间存在兴趣特征的相似性,将结点在覆盖网络层划分成若干个兴趣子网,有效地对资源进行了聚合。使得资源定位最大程度上本地化。仿真实验从网络开销和查找效率对模型的综合性能进行了评估和衡量,证明其稳定高效,具有良好的性能指标。

摘要：针对T形结构传统设计周期长、材料利用率低、设计成本高等问题,使用SolidWorks建立数字模型,将其转换成ANSYS Workbench可读的格式文件,进行拓扑优化设计。对T形结构在载荷作用下进行最优化设计,建立以单元材料密度为设计变量,以结构最小柔顺度为目标函数,以质量减少百分比为约束函数的数学模型。采用ANSYS Workbench的Topology Optimization模块进行拓扑优化设计,对比优化前、后结构的应力和变形,可知运用拓扑优化技术实现T形结构的轻量化设计合理有效。

摘要：针对机械化、重复化零件抓取问题,并且以降低研发成本为指向,该研究在充分分析机器人的结构和工作流程的基础上,增加了末端执行器,设计了一款基于ROS的抓取机器人控制系统。通过在rviz界面上操作实现对于抓取机器人的控制和实时监控。并根据抓取工作的需要和流程,完成机器人的控制系统流程设计与控制系统编程;后续的仿真实验和实物控制实验结果表明,搭建的抓取机器人的控制系统具有较高的鲁棒性和实时性。该控制系统能够满足机械化、重复化零件抓取任务,能够有效提高企业的生产效率,提高企业竞争力,降低企业成本。

摘要：为了实现协作机器人的控制,对协作机器人进行了控制系统研究,在保证系统鲁棒性和实时性的前提下,提出了在PC机上,构建基于Ubuntu系统下结合ROS,利用CAN通讯的方式,搭建协作机器人的控制系统.最后通过仿真实验和实体机器人控制实验,验证协作机器人控制系统应用效果.实验结果表明,该协作机器人控制系统具备控制协作机器人进行路径规划的基本工作能力,能够很好的建立上下位机的通讯,进行协作机器人控制.同时本控制系统具有模块化、可移植性高、框架清晰、低延时等特点.