摘要：引擎盖振动性能是整车开发阶段重要控制项之一,直接影响消费者的评价。某自主研发车辆在一般路面行驶时,引擎盖后端中间位置存在明显抖动,客户要求退货,严重影响产品声誉。基于此,文章详细分析了抖动产生的机理,并提出了四种整改方案,即引擎盖外板抖动区域贴阻尼片、引擎盖后端空腔内加支架、铰链加厚以及引擎盖内板加厚,并通过虚拟仿真分析和物理验证手段论证方案的可行性。验证结果表明,在引擎盖后端加支架,可以快速解决客户反馈的问题,不需修改模具,成本较低,提升了公司产品的美誉度。该整改方案对相似工程问题具有指导性作用,对引擎盖结构设计有一定参考意义。

摘要：针对空间大型机械臂,设计了12维传感器,在6维力/力矩传感器基础上一体化设计了6维加速度传感器,并集成了基于FPGA(现场可编程门阵列)的高速多通道数据采集系统.采用最小二乘法和静、动态标定方式对力矩和加速度传感器分别进行了标定.设计的传感器具有维间耦合小、集成度高、易于安装、可靠性高等优点.最后,将设计的12维传感器安装在大型机械臂末端,进行了残余振动抑制试验.实验结果表明,利用此12维传感器的加速度信息,可有效地补偿惯性力、抑制机械臂末端的残余振动,设计的传感器合理可行.

摘要：空间大型机械臂具有关节柔性大、臂杆长、基座漂浮等特点,将导致其在自由空间运动存在较大的残余振动,约束空间力控制精度和稳定性较低.基于设计的机械臂末端六维加速度传感器,设计关节加速度反馈控制器,并对控制性能进行分析对比,最后搭建机械臂柔性关节实验平台,开展关节空间位置和阻抗控制试验,试验结果表明基于加速度反馈的残余振动相比于采用传统的输入整形方法,具有振动抑制快,振幅小等优点.

摘要：为测量机器人关节端角度和电机端位置,研制一种基于霍尔原理的新型绝对式磁编码器,采用大中心孔结构,具有大的中心孔、体积小、结构紧凑、分辨率高、绝对式位置测量等特点。传感器由转子和定子组成,转子的磁码盘包括主码道和游标码道,定子由霍尔敏感芯片和信号调理电路板组成;根据游标计算原理,得到了传感器绝对角度的计算方法。通过仿真软件分析了转子的磁场分布和模态;为进一步提高磁编码器的输出精度,提出一种基于遗传优化算法的误差补偿模型,搭建了传感器的标定平台,实验结果表明传感器绝对定位精度可以达到0.2°,经过模型补偿后可以达到0.036°,满足机器人关节及伺服系统设计要求。

摘要：针对现有永磁同步电机参数辨识算法复杂以及逆变器影响辨识结果的问题,依据最小二乘原理,在辨识相绕组R_s,转子磁链幅值ψ_f时,设计激励信号u_(qref)分别为方向固定、旋转的斜坡信号,在辨识d,q轴电感L_d,L_q时,分别设计激励信号u_(dref),u_(qref)为方向固定的阶跃信号,从而消除逆变器的影响,简化dq同步旋转坐标系下的电机模型,完成R_s,ψ_f,L_d,L_q的辨识。依据理论整定公式和R_s,L_q的辨识结果,完成电流环P_I控制参数的整定。实验结果表明,辨识结果和真实值误差较小,用于电流环PI控制参数的整定可以得到与理论相近的控制效果。

摘要：根据农网配电台区的运行特点,开发了低成本的智能监控系统。系统分为监控终端、监控主站以及通信与安全模块三部分。基于配电台区的设计规范开发了典型监控终端;考虑到农电所下辖配电台区的数量限制,适度降低了主站系统性能要求;通过公网降低通信成本,通过软硬件加密保障数据安全。在此基础上,总结了设备试运行的经验,讨论了改进与升级,加强了智能控制保护开关与监控终端的配合。研发的农网配电台区智能监控系统能够较好地实现农网配电台区自动化。

摘要：IEC委员会TC57工作组根据电网发展的新要求，分别针对变电站自动化系统（SAS）和能量管理系统（EMS）制定了IEC61850和IEC61970标识。由于两种标准各自定义了数据模型和通信接口，造成变电站与调度中心之间无法进行无缝通信。针对此问题，该文设计了一种无缝通信体系，并在实验中取得很好的效果。

摘要：介绍了一种新型便携式多深度水质采样器的研究背景、工作原理、结构组成,分析了其适用性和应用前景。对已有的简易水质采样器的结构形式、技术特点进行了改进。该采样器的主要优点是可较为精确采集到测验所需水位的水体,并在采水的同时及时避免了污物,而且能够在一次取样中,取到2个不同深度的水样,有效解决了高效多层取水的问题,造价低廉,较为经济,容易配置,适用面较广。

摘要：从雨水口的型式、泄水能力、布置间距、布置方式、施工及管养等方面阐述雨水口合理布设的重要性,确保雨水及时顺畅排入雨水口,改善路面积水严重的状况,增加行车的安全。

摘要：本文指出用split()函数减少数据库设计中的多表性和内联性,降低数据库设计的复杂性,尽最大可能的把不同的信息存储设计在同一张数据表中,减少表的数据表的数量和降低数据之间关联性,提高数据的设计效率,降低数据库的管理复杂度。