摘要：在自行设计制造的矿岩振动剥离破碎试验台上,引入振动加载环节,对钴结壳的剥离破碎关键技术进行实验研究,并对模拟钴结壳在有、无振动加载2种情况下的剥离破碎进行正交对比实验。研究结果表明,通过正交对比实验发现振动加载降低了钴结壳的破碎"能耗",获得主要振动参数影响钴结壳剥离破碎的规律,得到实验螺旋滚筒振动剥离破碎钴结壳的一组最优加载参数:中偏心块加载,刀具安装角度为45°,振动频率为50Hz,平台移动速度为0.6m/min,滚筒转速为25r/min;施加合适的振动载荷,螺旋滚筒切削破碎时的平均驱动油压下降22.9%,振动剥离破碎能有效地降低螺旋滚筒切削能耗。

摘要：在单轴载荷作用下对原状深海富钴结壳破坏全过程的细观损伤扩展规律进行实时CT试验,得到不同载荷作用下钴结壳与基岩中孔洞和微裂纹被压密、微裂纹萌生、破坏卸载等各个阶段的CT图像;根据试验数据绘制钴结壳与基岩单轴压缩下应力应变全过程曲线并对其分阶段进行分析,同时,对得到的数据进行分析。研究结果表明:钴结壳与基岩的损伤演化具有局部化现象和不均匀性,裂纹的扩展路径大致沿着高密度区与低密度区的分界面,其内部裂纹的扩展导致它被最终破坏,这可为构建钴结壳的损伤破坏本构模型、开发和设计深海钴结壳开采设备提供依据。

摘要：简要回顾了无人机飞行控制系统经典设计方法,然后着重论述了无人机飞行控制技术的最新研究成果,包括非线性动态逆控制、自适应反推控制等现代控制技术及包含神经网络PID控制、神经网络自适应控制在内的智能控制技术,最后对其作了总结。

摘要：分析了CONFORM连续挤压机主轴系统工作时的受力情况 ,得出主轴受热伸长时在主轴系统产生很大的轴向力 ,这些轴向力对设备性能影响非常大 ;设计出一种新型联轴器联接主轴 ,此联轴器在受很小轴向力的作用时 ,允许被联接轴作轴向游动 ,基本消除了轴向力。因此消除了轴向力对设备性能的有害影响。此方案应用于LJ30 0连续挤压机 ,效果十分理想。

摘要：该文详细介绍了液压冲击机械以及液压冲击动力学的发展历程。并总结液压冲击机械的设计原理以及各组成部件在设计中应遵循的原则。并对液压冲击机械的发展前景作了进一步的展望。

摘要：惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空中应用广泛的两种导航控制技术。运用组合导航控制技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自缺点,形成优势互补结构。介绍了一种低成本姿态确定INS/GPS组合导航系统,并引入了卡尔曼滤波和故障检测和隔离技术,有效地提高了导航系统的性能和精度,从而构成比较理想的组合导航控制系统。

摘要：设计了一套能够适应大洋富钴结壳微地形的采矿机构的控制系统,该系统由液压单元、地貌探测和处理单元、通讯单元、控制和显示单元以及数据存储单元等组成。并针对该控制系统进行了参数模糊自整定PID设计。仿真结果表明,与常规数字PID控制器相比,参数模糊自整定PID控制器阶跃响应超调量、调节时间明显减少,具有较好的动静态特性,表现出较强的自适应能力。

摘要：为了满足无人机飞行控制系统向高精度和小型化方向发展的需要,以高性能的32位微处理器MCF5235为核心,搭建了高性能的数字式无人机飞行控制系统;并根据无人机飞行控制系统的控制原理和控制策略,进行了飞行控制软件的功能模块和任务划分,着重分析了嵌入式Linux实时操作系统下主函数的任务调度机制。MCF5235以它的高集成度、低功耗和强大的处理能力提高了系统的可靠性,减少了系统的体积;尤其是嵌入式Linux的使用,进一步提高了系统的可靠性,增强了系统的实时性。

摘要：旋翼系统是直升机的关键部件,一旦发生动不平衡故障,可能会使直升机大量动部件产生高周疲劳,导致机械故障,甚至引发飞行事故。首先针对双跷跷板结构四旋翼无人直升机旋翼不平衡故障自身振动信号的特点和其小波基函数的特性,从信号重构能力和相关性理论的角度,确定小波分解的最优小波基函数dbN系列;同时,基于最优小波基函数db5和强制阈值降噪的思想对监测的振动信号进行强制降噪;最后,运用小波包分解重构提取表征故障信息的前8阶小波包能量谱特征向量,提取的特征向量具有较好的区分性,为后续的故障诊断模式识别提供数据基础。

摘要：以一种结构新颖的氮爆式液压碎石器为研究对象,应用键合图———状态空间法这一先进的动态建模方法建立了氮爆式液压碎石器系统较为详尽的数学模型,在此基础上进一步探讨了氮爆式液压碎石器系统的工作参数、结构参数对其动态特性的影响规律,数字仿真结果与实验测试结果基本吻合,这对氮爆式液压碎石器的设计开发具有重要的指导意义。