摘要：水面机器人是继无人驾驶汽车、无人机后的工业界、学术界的又一关注热点,机舱作为水面机器人的控制和运行中枢,要求具备高度的智能化和自治化。基于边缘计算模式设计和实现了水面机器人机舱预测性维护系统,该系统具有机舱运行参数实时感知、故障诊断,估计剩余寿命,进而开展预测性维护的功能。论文给出基于边缘计算的预测性维护系统体系结构设计,以NVIDIA Tegra Parker深度学习Soc为核心的边缘网关架构设计,基于GRU门控循环单元神经网络学习算法的故障诊断、剩余寿命预测方法及预测性维护实现思路,最后在NASA的PCo E发动机退化模拟数据集上验证了系统设计的可行性及预测算法的有效性。

摘要：本文以2018年江苏省信息化教学大赛信息化教学设计赛项获奖项目"计数器应用"为例,从教学分析、教学策略、教学实施及教学效果等方面研究探讨了如何将信息技术与教学设计有效结合,以期更好地为教育教学服务。

摘要：在单片机教学中,数码管的数字编码是学生较难掌握的知识点。本文基于C++图形用户界面库Qt,设计并开发了数码管编码系统,实现了特定数值对应的数码管亮化显示,并简化了对应的二进制及十六进制编码的实现及校验。

摘要：军民融合深度发展是时代所需、潮流所向。鼓励民间资本和企业进入部分军工领域,既能不断提高军队的军备和战斗力,也将促进地方经济快速发展。目前,我国军民融合整体效益与巨大潜力亟待挖掘和进一步发挥,建议加强顶层设计统筹机制,促进军工企业改革转型;打破阻碍民企的壁垒,完善相关法律法规和政策保障;搭设军民融合平台,促进民营资本进入军工领域。

摘要：随着科技的发展,仿真的效果逐渐增强,仿真在各个领域的应用也日趋广泛。越来越多的军用和民用部门都希望用仿真技术来替代真实的训练或效果测试,以求最大限度地降低成本。文中主要利用OpenGL和VC技术设计并实现了某型投物伞系统在模拟环境中投放情况的仿真。首先介绍了OpenGL技术,接着重点探讨了通过几何建模、行为建模来建立三维图形、实现仿真的方法,并介绍了投放环境的绘制。最后给出了仿真效果视图,基本能显示出降落伞的投放完成情况。

摘要：针对自然语言理解困难以及小样本文本分类的技术难点,提出了基于聚类分析的降落伞故障诊断新方法。利用最大树法来实现对小样本案例的聚类与提取,避免了制定推理规则的复杂性。通过“降落伞建模验模与设计优化系统”中的实例分析,说明了所提出的基于文本聚类分析的故障诊断方法有效可行。