摘要：笔者为了解决管道裂缝、下沉等问题中施工难度大,施工成本高等问题,设计研发出一款管道检测注浆修复一体化智能机器人,可以实现管道智能检测并完成注浆修复。机器人采用了STM32低能耗、高性能单片机实现控制,其次对注浆管和钻头结构进行了独特设计。基本上可以实现管道检测、钻孔、修复一体化,提高了生产效率,降低了工程操作的危险系数。

摘要：回拖环节是管道超长距离定向钻施工过程中的重要组成部分,合理的布管方案又是能否成功回拖的关键因素之一。国内1km以上的供水管道超长距离定向钻案例极少,因此,鲜有可供参考的布管方案及理论计算作为布管方案的指导。文中结合横沙集约化供水工程中DN700钢套管穿越横沙通道的超长距离定向钻工程方案,以部分关键技术展开理论计算,对布管方案进行研究分析。

摘要：视频人像检验近年来成为公安业务工作中的热点和难点。由于犯罪嫌疑人的反侦察意识逐渐提高,单纯利用人像的静态特征分析很难进行人身的比对识别。本文通过设计臂、腿动态特征实验,以及通过侦查实际工作的例证验证视频人像动态特征检验的可行性。视频人像动态特征检验可为视频侦查工作提供有力的帮助。