摘要：城市下水道清淤作业任务繁重,处理不当还会影响城市的基本功能运转。但受限于技术影响,现阶段,大多数城市都很难直接对下水管道结构进行优化,所以就需要耗费大量人工资源在下水道清洁任务中。但城市下水道结构复杂,人工作业作用十分有限,所以部分地区也开始使用清淤机器人来替代人工作业。但是,从结果上来看,清淤机器人的效果并不能达到预期。因此,本文对管道清淤作业机器人结构进行了分析,并根据城市的基础排淤需求优化了机器人的结构设计路线。

摘要：在遮雨控水条件下,采用三因素五水平二次正交旋转组合设计,通过盆栽试验,研究了不同土壤水分、氮、钾肥耦合效应对花生产量的影响,以期为东北半干旱地区花生水肥调控提供科学的依据。建立了水、氮、钾三因素回归模型,并进行了各因素主效应、交互效应分析及产量模拟寻优。结果表明,影响花生产量单因子主效应大小顺序为水〉钾〉氮效应;交互作用大小顺序为钾-水〉氮-水〉氮-钾;交互效应模型均为非典型效应函数,表现为高钾高水、高氮高水和低氮高钾组合产量最高。通过确定目标产量,频率优选模拟寻优得到最优氮肥、钾肥用量范围（田间用量）分别为60.284~66.567kg/hm2（纯N）和194.033~212.714kg/hm2（纯K2O）,最适土壤水分指标为田间持水量的73.48%~74.29%。