摘要：考虑到实际行驶中要受到道路的空间约束,针对一类四轮式移动机器人,提出一种基于两个正交速率控制的镇定算法.驱动机器人转向至朝路径方向前进,在笛卡儿空间的两个正交轴向上,当机器人与目标点坐标差小于设定阈值时,分别以幂律逐步减小机器人在两方向上的速度分量.道路仿真实验表明,在此控制律的作用下,机器人能在有限时间内实现平面的任意点一点镇定,所得控制器不仅设计简单、收敛速度快,而且能应用在受限空间,具有一定的普遍性。

摘要：以步进电机驱动的差动式移动机器人为对象,建立非完整约束的离散运动学模型.基于参数整定的思想,并结合路径跟踪的特点来设计用于非完整移动机器人路径跟踪的分阶段模糊控制器,在跟踪的趋近和稳定阶段,分别采用了不同的模糊化比例因子和解模糊比例因子.仿真和实验表明,移动机器人采用分阶段模糊控制器对路径进行跟踪,响应速度快,稳态误差小,鲁棒性强.

摘要：多文档文摘是将同一主题下的多个文本描述的主要的信息按压缩比提炼为一个文本的自然语言处理技术,它可以从全局的角度对网络信息进行挖掘。在面对飞速增长的网络资源时,如何准确、高效地从海量数据源内进行自动文摘处理,是多文档自动文摘面临的主要难题之一。MapReduce是Google提出的一种分布式并行计算方法,它可以部署在任意一个普通商用计算机组成的集群上,能够有效地协调集群内各计算机的计算任务,充分利用计算机集群的处理能力,能够对海量数据进行有效的分析处理。提出了一个有效的实验模型,将MapReduce分布式并行框架应用在多文档自动文摘技术中。实验结果表明,MapReduce在保证文摘质量的前提下,能够有效地提高文摘抽取过程的处理性能。

摘要：当前呼出气体酒精含量检测仪检定工作耗时耗力,检定过程需要人工进行判读和记录,针对该问题研制一套呼出气体酒精含量检测仪自动检定装置。依据检定规程的要求,设计配气装置实现对气体的气路设计及温度和流量等的控制。基于机器视觉系统使用Halcon联合C#开发识别算法,利用Canny边缘算法提取感兴趣区域,定位提取示值字符后训练多层感知器来识别示值结果,并实现检定过程的自动选择和报告的自动生成。实验结果表明:对五种型号的呼出气体酒精含量检测仪示值的识别准确率达到了99.5%以上,平均识别时间小于200 ms,对后续检定的平均全过程时间从3.5天缩短至1.5天。该装置满足检定规程的要求,可以应用于各地计量机构的检定工作中,具有实用价值。

摘要：交通信号灯故障检测技术是道路交通信号控制的关键技术之一,该技术直接关系到道路交通的通畅与安全,传统以人工为主的交通灯故障检测已经不能适应当今社会日益增加的交通运输压力;在现有交通信号灯硬件条件的基础上,添加相应的故障采样模块、通信模块和监控模块,实现了交通信号灯故障监控系统,它可以从全局的角度对交通信号灯进行实时故障监控;提出了一种信号灯故障监控方法,能够有效地检测到十字路口各种不同类型信号灯所存在的逻辑控制故障,如绿信号冲突、红绿信号冲突等,并将RS-485总线技术应用于交通信号灯故障信号的传输;实验结果表明,系统在保证不影响现有信号灯硬件环境的前提下,能够有效地对各交通信号灯进行实时故障监控,解决了故障处理的滞后性问题。

摘要：深入阐述室内照明用玻璃直管形LED灯在光学、光分布、光扩散涂层设计及灯珠型号选用等方面的问题,对部分国家标准送审稿中的参数值进行解读,并探讨工艺过程中的可预见性问题。

摘要：LED灯是21世纪高科技环保产品,在日本、德国等发达国家正在兴起并迅速推广的环保和节能型产品。现针对充电桩建设滞后制约着电动汽车产业的发展问题、LED照明及电动汽车充电需要直流电的问题、光伏供电需要电源逆变的问题,综合上述问题的利弊关系之后,提出LED路灯、充电桩及光伏供电一体化的路灯设计。

摘要：本文对LED的驱动方式进行了探讨,并基于一单片双极型线性集成电路MC34063A设计了一个开关恒流驱动电路,用以实现大功率LED的驱动。在对驱动电路原理进行分析后,实际制作了电路并进行了LED的点亮调试,实验结果表明所设计的驱动电路能保证LED的稳定发光。