摘要：鲁迅和哈代分别敏锐地捕捉住在20世纪20年代半封建半殖民地的中国与19世纪80年代维多利亚时代晚期的英国普通农村妇女受封建礼教的束缚,经历了被占有、被抛弃、被毁灭的人生悲剧。本文通过平行比较的方法论述鲁迅笔下的祥林嫂与哈代笔下的苔丝是如何被黑暗的封建势力毁灭的艺术形象。

摘要：为提高当前信息处理平台中交换模块的性能和解决网络的信息安全问题,研究了VPX总线的标准规范,对国产CPU和国产大容量交换芯片进行了调研。结合信息处理平台中交换模块的需求,笔者提出一种基于Open VPX标准的国产化40G以太网交换模块的设计与实现,详细阐述了国产化40G以太网交换模块的架构及硬件电路设计,对底层驱动和采用的国产Re Works操作系统进行了介绍,最后对40G以太网交换模块的功能和性能进行了测试验证。测试结果表明:国产化的40G以太网交换模块具有高性能、高可靠、低功耗的特点,同时,具备良好的通用性,可为未来国产化信息处理平台中大容量数据交换领域的应用提供支撑。

摘要：Netlink是Linux系统下的一种全新的协议族,其实现了进程间通信功能.文中在参考了linux操作系统下Netlink机制和1553B协议的实现,研究了将1553B协议和基于Netlink机制的socket套接字相结合之后,设计了一套基于Netlink机制的1553B协议通用接口.该套接口的实现是通过Netlink通信机制对socket下的协议栈进行了扩展和定义.文中实现了基于Netlink机制下使用socket API传输1553B数据的功能.通过实验验证了通用接口的便利性.

摘要：一直以来,建筑施工放线的工作大多都由人工来完成,导致施工放线工作效率低,速度缓慢且精度方面往往误差较大。本章设计研发了1款智能定位放线机器人,该放线机器人在接收到手持终端传送的建筑施工放线图后,按照图纸可自主规划行进线路,并利用RTK卫星信号接收机、MIMU微惯性测量传感器和HALL编码器结合UKF融合算法进行实时定位,在行进过程中实时调整位置、速度和姿态,最终实现自动、准确的定位放线工作,其定位精度可达到毫米级。