摘要：针对周期参考信号下的离散时间系统,提出一种幂次吸引控制系统设计方法。基于幂次吸引律构造离散重复控制器,实现周期性扰动的完全抑制,并采取扰动观测技术对扰动非周期成分进行有效抑制。为了刻画系统误差的动态性能,给出离散吸引律的吸引指标表达式,包括吸引域、绝对吸引层、稳态误差带以及最大收敛步数,并对不同幂次的稳态误差带进行比较,为幂次选取提供依据。数值仿真与实验结果验证了所提设计方法的有效性。

摘要：提出适用于参数不确定系统的增量自适应学习算法,为连续时间自适应控制系统提供了一种新的设计方法。针对现有积分自适应算法,首先指出其近似实现方式,即实现时采用的离散算法与原算法存在着差别。对于非限幅增量自适应学习算法,证明了闭环系统收敛性,并给出其参数估值性质;为了保证参数估值本身有界,提出限幅增量自适应学习算法,借助类Barbalat引理,获得闭环系统的收敛性结果。与积分自适应系统相比较,所提出学习算法规避了积分自适应律在实现时离散化造成的近似问题,从而能够有效处理参数不确定性。针对运动控制系统设计了增量自适应鲁棒控制器,并用于电机位置跟踪,实验结果验证了所提控制方法的有效性。

摘要：古人云:“茶之為物,可以助詩興而雲山頓色,可以伏睡魔而天地忘形,可以倍清淡而萬象警寒,茶之功大矣。”飲茶既有一般飲料的作用,還可以攝取營養、保健和療疾成分,欣賞茶葉的詩情畫意,增加美的享受,陶冶人們的情操。而真正領略茶的真趣,對藏茶、用水、擇器、冲泡之學問又不可不明察。這其中無不體現着中國人創造的茶的品飲藝術。中國之大,無奇不有。單就飲茶而言,各地習俗都極盡講究,但又各有異趣。

摘要：热储温度是划分地热系统成因类型和评价地热资源潜力的重要参数。文章在采集分析渝东南13个地热水样的基础上,利用无蒸汽损失石英和有蒸汽损失石英温标法、玉髓法a和玉髓法b,修正的SiO2温标法,K-Mg、Na-Li、Na-K、Na-K-Ca等阳离子温标法计算渝东南深部热储温度,并利用Na-K-Mg三角图解法和矿物饱和指数法检验所用方法的可靠性,结果表明:研究区利用SiO2(无蒸汽损失)温标法和修正后的SiO2温标法计算所得出的热储平均温度更适用,各地热水点热储温度范围在62.78~124.81℃,平均热储温度88.98℃。