摘要：研究了多丝束碳纤维湿法缠绕机工艺,对影响张力的摩擦张力调节环节、碳纤维放卷辊及缠绕辊环节、同步运动环节分别进行了分析。在此基础上,研究了系统控制策略、设计PID张力控制系统和目标跟随式的同步运动控制系统,保证了缠绕的高质量。对碳纤维预浸缠绕机的控制系统软硬件进行设计和实现。结果表明:采用以上算法后,碳纤维张力达到±1N;缠绕精度达到±0.1mm。研究了触摸屏与远端监控相结合的双上位控制结构,设计了触摸屏本地人-机接口,利用RS-485总线传输,实现了碳纤维湿法缠绕机远端监控。

摘要：复合材料锥形缠绕不同于对称规则构件,其不规则缠绕方式对设备控制要求高。本文阐述了锥形缠绕原理及缠绕机构设计,具体介绍了锥形缠绕机主缠绕单元和复合放卷单元。锥形缠绕机控制系统分为张力控制单元、温度控制单元及运动控制单元,整体以可编程控制器为核心。试验结果表明:温度控制响应准确,稳态误差低于3%;张力波动控制在(100±5) N内,能较好地满足使用要求。