摘要：抗体药物偶联物(ADC)是通过化学键将具有生物活性的小分子药物连接到单抗上,单抗作为载体将小分子药物靶向运输到目标细胞中。近年来,抗体药物偶联物在乳腺癌靶向治疗领域占有越来越重要的地位。本文着重讨论如何将细胞毒性药物通过抗体药物靶向攻击乳腺肿瘤细胞,综述了ADC设计的三个关键组成部分,即抗体、细胞毒性药物和连接子,以及针对乳腺癌治疗领域ADC的主要进展。

摘要：为弥补传统车辆防撞预警系统图像采集速率慢、图像分辨率低等不足,本文设计了一种应用于结构化道路环境的车载GigE Vision实时前方车辆防撞预警系统。利用GigE千兆以太网工业相机提供的高分辨率图像,对汽车前方图像进行检测;利用基于单帧静态图像的测距方法实时计算前车与本车的纵向距离及前车车速;通过安全车距预警模型计算报警距离,对车辆行驶状态进行判别。试验结果表明,系统车辆平均检测率为95.02%,检测时间为20.71ms,并能较准确地进行车距测量,实现及时、可靠的防撞预警。