摘要：设计多线程结构和SDK封装技术来实现嵌入式SIP终端软件平台,具有高效、低成本、标准性、通用性和可移植等特点,运行良好,可作为编解码器、SIP网关、视频服务器等SIP安防设备的网络化设计参考。

摘要：达芬奇处理器是TI公司新推出的高性能嵌入式片上系统,在安防领域有着广泛的应用前景。提出了一种将DM6446处理器与LCD显示器通过数字接口实现显示的设计方案,并结合DM6446视频后端处理子系统的工作原理和时序要求,实现了DM6446到LCD的数字动态视频、汉字显示、OSD等功能。实际测试结果表明,软硬件工作良好,可供其它嵌入式产品的开发作为参考。

摘要：本文介绍了MT8816的功能,以及利用MT8816构成的视频信号切换矩阵的结构,论述了各个部分的重点,最后给出了应用实例。

摘要：介绍了一种基于嵌入式Linux的H.264视频编码器设计方案。该方案给出了系统的硬件组成和软件框架,说明了嵌入式Linux网络应用程序的分布式设计,并对Socket通信服务器、基于SIP协议的XML解析器及多路视频控制进行了详细阐述。经严格的产品检验及系统测试,本编码器将作为"十一五"国家级课题项目的成果产品在银川市局指挥中心进行公安示范应用。

摘要：针对现有视频监控系统的状况及特点,探讨了如何实现视频监控领域内大范围的互连互通,最大限度地进行资源共享。在深入研究会话启动协议(SIP)的基础上,根据制定的《城市监控报警联网系统技术标准》,提出了数字网络视频监控系统中SIP信令系统的设计方法.为"平安城市"的建设提供技术方案。

摘要：本文介绍了DM6446的视频后端处理子系统VPBE的特性,接着描述了OSD模块的显示功能,分析了设计OSD功能显示的方法,最后详细阐述了系统开发的实例及其调试经验。

摘要：分析OMAP5910的内存管理及DMA传输能力;提出一种基于OMAP5910开发的图像系统数据传输优化方案;给出具体的实现方法和调试经验,为今后实时图像系统的设计提供重要参考。

摘要：结合安防领域的应用需求,研究嵌入式Linux及SIP协议栈技术的基础上,设计了多线程终端智能注册的实现方案。经测试,具有安全、稳定、兼容性好等特点,解决了城市级大规模联网视频监控系统中大量嵌入式视频终端注册失败或时时掉线等问题,可为研发嵌入式SIP网络终端设备提供技术参考。

摘要：小型电视监控主机郅晨电视监控技术随我国保安业的发展而发展，公安部第一研究所研制生产的电视监控系列产品，以其卓越的性能、先进的技术和可靠的质量在这激烈的竞争中占领了市场。ＶＳ—８０２时序切换控制器是我们系列产品中的一种，是专门为小型电视监控系统设计的，...

摘要：人机共融是新一代机器人的重要特征。针对跟随型移动机器人在人机共融环境中的跟随与避障控制问题,提出一种基于拓展社会力模型的柔顺跟随与避障控制策略。基于阻抗控制设计可同时控制人机交互力和位置偏差的跟随控制器,实现了移动机器人的柔顺跟随。考虑“人-机器人-障碍物”三者的交互作用,基于拓展社会力模型和空间关系学设计人机友好的柔顺跟随避障控制策略,有效解决跟随机器人的避障问题,同时保障了人的舒适性,提升了跟随机器人的社会接纳度。仿真结果表明:该策略可以实现人机友好的柔顺跟随避障控制。