摘要：5米S频段合成孔径雷达(S-SAR)卫星是一个采用相控阵馈源反射面天线体制的SAR卫星,从5米S-SAR天线技术要求出发,阐述了采用相控阵馈源反射面天线体制的理由,介绍了该种天线的工作原理、设计方法和性能特点。给出了天线系统组成和部分典型的实测结果。相控阵馈源反射面天线的创新点在于,该种天线是相控阵天线和反射面天线两种技术体制的融合,兼具相控阵天线可靠性高、波束控制灵活和反射面天线易实现大口径、轻量化、高收纳比的特点,在一些应用场合可以实现资源和效能的最优化平衡。对相控阵馈源反射面天线的特点做了说明,以期为该技术路线后续发展完善提供参考。

摘要：目的解决传统机器视觉机器人抓取系统对多目标及复杂目标背景分割不精确导致的目标定位精度差而影响机器人抓取效率的问题,提出一种新的深度学习抓取识别定位系统。方法搭建由Delta机械臂、PC上位机、双目相机等组成的硬件系统,对工业部署常用的YOLO系列算法进行对比研究。将YOLO与U-NET相结合,用于目标的检测和分割。在精确分割出属于目标和背景目标的像素区域的同时,计算边缘和中心位置信息,运用立体视觉技术得到三维位置,并转换为世界坐标系,由PC机引导机械臂去完成抓取任务。结果深度学习目标检测和图像分割相结合的系统在较复杂背景、多目标的场景下比未添加图像分割的算法拥有更好的目标定位精确度。结论YOLOv5和U-NET相结合的目标定位抓取方法具有较高的鲁棒性,达到了并联机械臂的抓取要求。该方法能够运用于其他多自由度机械臂上,具有良好的应用价值。

摘要：劳动教育是大中小学教育中的重要组成部分,在各个学科中都要融入劳动教育意识。本文旨在地理学科的教学活动中,如何利用学校的各种教育教学资源开展实践设计研究,实施四位一体的劳动教育培养体系,将劳动教育落实到日常的教学活动中,以实现全面育人的目的。

摘要：伴随国民经济的增长,房地产蓬勃发展,然而“拆掉旧房建新房”的代价是非常高的,于是出现了为满足不同目的的“改造项目”。本文阐述改造项目在设计过程中的理念、规律和体会。

摘要：试验旨在探究呼伦贝尔地区‘福燕70’优质高效生产的最佳行距配置。试验采用单因素随机区组设计,研究15、20、25、30、35 cm行距配置对‘福燕70’产量和青贮品质的影响,采用灰色关联度进行综合评价。结果显示,行距配置对‘福燕70’的干物质产量和青贮品质有显著影响(P<0.05)。‘福燕70’干物质产量在行距为20 cm时最高,为10 629 kg/hm~2;干物质(DM)含量在行距25 cm时最高,为36.79%;粗蛋白(CP)含量在行距30 cm时最高,为13.40%DM;粗脂肪(EE)含量在行距30 cm时最高,为2.75%DM;酸性洗涤纤维(ADF)、中性洗涤纤维(NDF)含量随种植行距的增加明显提高;ADF含量在行距20cm时最低,为25.11%DM。灰色关联分析表明,行距为20 cm时,‘福燕70’的综合评价最高,关联度为0.948。研究表明,‘福燕70’在种植行距为20 cm时,干物质产量高,青贮品质优,适宜在呼伦贝尔地区种植。

摘要：文章通过深圳蛇口海上世界广场复兴改造项目的介绍，分析了城市公共空间更新改造的规划思路，就如何进行城市有机更新进行了探讨。

摘要：装配式建筑作为新型建筑工业化建造模式之一正在逐渐普及。针对目前较为普及的装配式混凝土建筑项目构件深化设计做简要解析,主要是分为两方面,第一是对主流的混凝土预制构件深化设计的优化提出建议,对容易疏漏的地方进行总结。第二是对装配式混凝土建筑配套技术深化设计方面进行经验总结,在做深化设计时应从技术体系的角度开展工作,综合考虑各专业单位,而非受限于单个构件。

摘要：随着社会的向前发展,时至今日人类既需要科学和技术,也需要文学、艺术、道德、思想;既需要严谨求实的科学探索,也需要内心情感宣泄的人文精神.而地理科学是一门介于自然科学和社会科学之间的综合性很强的学科.它既研究科学技术对人类的影响,研究地理环境,又研究环境对人类活动的影响,更研究人类与地理环境之间的关系,是一门人文意识极强的科学.因此,在当前地理教学中应强化人文意识,注重培养学生的人文素质,进行人文素质教育.

摘要：色彩恒常性的实现中,灰度世界算法通常因自然图像间场景差异导致较弱的光源估计性能.针对上述问题,提出了一种以场景语义为引导的改进灰度世界算法.首先,使用灰度化图像计算稠密SIFT描述子以避免彩色图像偏色干扰,SIFT描述子集合由词袋模型进一步生成无序视觉词汇;其次,以视觉词汇对应像素平均亮度为权重,基于空间金字塔匹配算法构建金字塔结构的亮度加权词频直方图;然后,采用直方图交叉核函数计算图像间场景语义相似度,并依据该相似度检索与测试图像场景语义相似的候选图像集;最后,所有候选图像的像素统计分布在经孤立森林算法移除异常值后被用于自适应推断,并更新灰度世界算法的固定假设,改进后灰度世界算法通过光源估计实现色彩恒常性.在ColorChecker,Cube+和NUS共3类公开色彩恒常数据集中的实验结果表明,所提算法在单相机测试中的光源估计角度误差较同类型灰度世界改进算法下降接近20%,且可在跨相机测试中取得对比算法中最低的光源估计角度误差.

摘要：采用水解-共沉淀法制备了Ce^4＋掺杂TiO2光催化剂，掺杂量（质量分数）分别为0.5％、1．0％、4．0％、8．0％，并对所制备的催化剂进行了XRD、TEM、BET表征。所制备的Ce^4＋掺杂TiO2光催化剂为锐钛矿晶型纳米颗粒。将制得的TiO2光催化剂应用于降解罗明丹B的反应中，发现掺杂改性后的TiO2光催化效率有显著提高。当Ce^4＋掺杂量为1．0％时，TiO2光催化剂活性最高，与未掺杂的TiO2相比，其光催化活性提高约30％．