摘要：针对实际海洋环境下,欠驱动水面船舶(USV)编队控制任务中存在控制输入频繁抖振、模型结构未知和航行速度难以控制等问题,本文提出一种具有速度调节性能的事件触发编队控制算法.首先,该算法采用径向基神经网络(RBF–NN)对模型结构不确定进行逼近.同时,为了减少控制输入频繁抖振和通信信道占用次数,设计了一种满足控制器与神经网络权重估计器同步触发的事件触发机制.其次,针对现有领导–跟随方法中存在的领导船速度信息不可知、跟随船速度不可控的问题,设计了一种自适应速度调节器,使跟随船在不需要领导船速度信息的情况下实时地调节航行速度.利用李雅普诺夫稳定性理论证明了所提控制算法满足半全局一致最终有界收敛.最后,通过仿真实验验证了所提出算法的有效性.

摘要：结合山东宁阳御景花园项目基坑支护工程实例,介绍了该工程的支护设计方法,并基于有限元软件对该基坑支护工程的部分施工过程仿真,对其支护效果进行分析。研究结果表明:采用排桩(悬臂桩)支护、天然放坡+喷射细石混凝土面层的基坑支护设计思路,取得了良好的技术经济效益。

摘要：为提高工程人员建模效率、减少失误,分析考察了两款地下结构计算软件.以沈阳地铁某站点出入口暗挖断面为例,通过对初始参数输入、模型建立、荷载组合及计算结果等进行对比,分别阐述了两款软件的异同点、优缺点、注意事项及适用性.结果表明:内力图趋势一致,计算结果相差不大;类似本例工程选用SAP84较GTS/NX建模更为方便快捷、结果直观、可视性强、易用性高.研究结果可为类似工程提供参考.

摘要：通过配合比优化设计,采用复合掺合料及自主研发的超缓凝高性能复合泵送剂等技术手段,在保证混凝土力学性能的前提下,达到延缓并降低混凝土早期温升,减少混凝土早期变形量,提高混凝土密实度的目的。经湖州地区某超高层建筑地下室的基础设计和施工实践,降低了混凝土材料本身引起的开裂风险,保证了混凝土的耐久性能。

摘要：班主任工作千头万绪,是一项复杂、细致而庞大的系统工程,班级管理需要技术,更需要的是艺术;需要老师用好一颗心,把握好一个＂度＂。1.掌握学生信息要到位,具有责任心。知己知彼才能有的放矢,摸清情况是提高班级管理的前提。一是掌握学生基本信息,主要是通过了解学生家庭主要情况,包括单亲家庭有哪些,父母打工的、

摘要：浏阳河隧道斜井地质条件复杂,围岩遇水软化,掌子面局部稍有渗水,特别是下穿地表水塘段,掌子面处于临时稳定状态,施工难度较大。为实现斜井下穿水塘段安全、快速施工,通过方案比选,选用铣钻法施工。围绕安全、快速施工,重点介绍铣钻法下穿水塘段施工技术要点及控制措施,对选用的悬臂掘进机施工机械设备进行了选型、配套,对使用效果进行技术经济分析,指出铣钻法施工存在的不足。铣钻法安全快速下穿水塘段的顺利施工,为下穿浏阳河河底段施工做了充足的技术储备。

摘要：安徽绩溪抽水蓄能电站上水库大坝采用混凝土面板堆石坝坝型,坝基及两坝肩采用帷幕灌浆防渗,防渗标准为1Lu。上水库库尾石料场按照同时满足上水库有效库容需求及上水库大坝坝体填筑、下水库大坝上游堆石区填筑需求设计。上水库两岸卸荷裂隙发育,左岸顺层,右岸逆层,库岸防护采用分区处理方案,近坝区及进/出水口区域重点防护,并设置了环库公路。

摘要：为改善并网逆变器动态性能和入网电流波形质量,提出一种改进的降阶自抗扰控制方法。将谐振控制器加入到自抗扰扩张观测器的前馈通道中形成比例谐振控制(PR),可以有效提高自抗扰控制器对并网电流谐波的抑制能力。对LCL并网逆变器数学模型进行降阶处理,并分析线性自抗扰(LADRC)控制器的设计原理和参数整定;给出改进后自抗扰控制(PR-LADRC)的扰动传递函数,并分析控制器的性能;通过实验验证控制器的有效性。结果表明:所设计的控制器在不改变自抗扰动态性能的情况下在谐波抑制方面有较好的优势。

摘要：±800 kV特高压换流站辅助控制楼主体结构高度较小,楼梯间突出屋面部分高度较大,地震作用下鞭梢效应明显。建立8种计算模型,对4种输入条件下模型的结构响应进行了探讨。研究表明:辅助控制楼结构计算主要控制指标为层间位移角。地震烈度为6度、加速度为0.05g、特征周期为0.45 s时,建议模型1,其性能指标可满足规范限值要求。地震烈度为7度、加速度为0.10g、特征周期为0.45 s时,建议模型2、模型3和模型5,结构响应可满足规范限值要求。地震烈度为7度,加速度为0.10g、特征周期为0.75 s及地震烈度为7度、加速度为0.15g、特征周期为0.45 s时,建议模型4和模型6,计算结果可满足规范限值要求;地震烈度为7度、加速度为0.15g、特征周期为0.75 s及地震烈度为8度、加速度为0.20g时,建议采用框架剪力墙结构。

摘要：以硫酸铜体系电解铜箔为对象,建立二维电解模型,根据实际工艺参数设置材料参数及边界条件,基于水平集法解决镀层变化过程中的拓扑问题,采用Comsol多物理场软件对电解液中离子的扩散过程及镀层的变化进行数值模拟,以研究阴阳极边缘效应对电解铜箔性能、电流分布及电解质浓度的影响,掌握边缘效应对电解铜箔性能的影响,最终为阳极槽及阳极板结构优化设计提供理论依据。