摘要：在相控阵雷达跟踪加搜索(TAS)工作方式下,为跟踪较大的机动目标,提出一种目标机动检测器设计方法,得到归一化的目标机动系数.基于该方法,给出了一种动态计算优先级的调度算法,较好地解决了机动多目标跟踪的资源调度问题.与几种常用机动检测器相比较,结果表明了这种机动检测器具有更高的检测概率.最后在多目标环境下进行机动目标跟踪的蒙特卡罗仿真,仿真结果显示了多目标机动检测器和资源调度算法的有效性.

摘要：研究机载相控雷达调度优化控制问题。机载相控阵雷达可以高效遂行作战任务,但如何合理调度雷达任务请求,实时优化处理同时多任务对系统时间资源的竞争,是充分发挥多功能相控阵雷达性能优势的关键。针对相控阵雷达同时多任务在时间窗约束下实时优化调度问题,在综合考虑调度时刻前后任务请求、调度限制和可用资源等因素基础上,权衡任务请求重要程度、紧急程度和前后一定时间段内资源利用情况,提出了一种利用任务综合规划的相控阵自适应调度算法。仿真结果表明,新算法能够在雷达有限时间资源内提高相控阵雷达任务调度效率和时间利用率,获得了更优的综合性能。

摘要：图像序列中运动目标的检测和跟踪是智能监测系统中的重要问题,为了提高运动目标识别的效率和准确性,同时解决目标运动中的形变造成的检测困难,首先针对传统的运动目标检测算法所存在的局限,把小波提升框架运用到运动目标的检测中,然后充分利用小波的多分辨率特性和提升框架可以直接在时空域内设计的优点,再结合可变模板方法,提出了一种新的基于小波提升框架的运动目标检测算法。实验结果表明,新方法较好地解决了目标运动中因形变造成的检测困难,并提高了检测效率和速度。

摘要：研究密集杂波环境下的并行多传感器多目标跟踪优化问题,针对传统的数据互联在杂波数量多,虚警率高的情况下测量与航迹关联计算量大,配对正确率低等缺陷,提出了一种采用多级数据压缩的结构化分枝多假设改进算法,设计了一种确定测量与航迹最优配对的测量聚类方法,将已有的单级数据压缩技术扩展为两级数据压缩。利用上述方法对结构化分支多假设算法中的冗余分枝进行压缩和剪枝,产生航迹家族树最优的"等效分支",并给出优化后的状态估计输出。仿真证明,改进算法减少了运算时间,提高了跟踪精度和实时性,为密集杂波环境下的多目标跟踪提供了一种有效方法。

摘要：在机载多机协同背景下,介绍了复合跟踪技术的概念及发展现状,提出了一种适用于战斗机群编队集群作战的集中式多机协同复合跟踪通用架构,同时考虑机群数据链通信能力的差异性,在所提通用架构的基础上,设计了对等集中式和动态主从集中式两种衍生架构,并给出了上述架构相应的设计原理和性能特点分析,然后,根据上述特点分析结果,从海上反隐身制空作战、海上广域监视与对海火力打击和低空掠海目标拦截等3个典型作战场景出发,详细分析并给出了上述两种集中式衍生架构的选择使用建议。最后,对所提多机协同复合跟踪通用框架技术进行总结和展望。

摘要：为了提高杂波干扰环境下的目标跟踪精度,将概率数据关联与变分贝叶斯理论相结合,提出了一种变分贝叶斯概率数据关联卡尔曼滤波(PDA-VB-KF)跟踪算法。算法首先采用概率数据关联(PDA)技术获取目标的有效量测,随后基于伽马分布设计相应的自适应因子以修正有效量测的噪声协方差。最后在变分贝叶斯(VB)框架下,实现自适应因子和目标状态信息的联合估计。为验证提出算法的跟踪性能,通过两种仿真案例对其进行测试。仿真结果表明,相比于传统的最近邻卡尔曼滤波(NN-KF)算法,k最近邻卡尔曼滤波(KNN-KF)算法和概率数据关联卡尔曼滤波(PDA-KF)算法,提出的算法具有更高的跟踪精度。