摘要：农业运输车在农业生产中承担着输送产品及运输物资的任务,目前其运输效率及路径计划主要依靠驾驶员的专业技能。农业运输车在进行田间谷物收获、合理调度及运输计划是保证农业运输车高效运行的重要因素,随着自动导航技术的逐渐应用及发展,实现农业运输车高效运输及路径规划具有重要意义。为此,创新研制了一种自主导航系统,将收获和运输问题视为一个带动态卫星的两级多行程车辆路径问题(2E-MTVRPDS),并进行自动导航系统的路径规划、地头转弯、控制系统、卫星传输及人机交互界面设计,以实现农业运输设备的路径自主规划与移动。以谷物联合收获机及拖拉机为试验对象,研究结果表明:当拖拉机完成直线导航时,会自动执行适当的转弯模式,直线跟踪的横向误差不超过6cm,直线跟踪最大横向均方根误差小于5cm,表明提出的农业运输车自动导航系统在引导农用车辆田间工作时具有通用性和良好的工作性能,可以满足田间农业生产要求。

摘要：【目的】近年来天文学研究进入多信使、多波段天文学时代,天文学家可以根据天文警报信息及时地调整观测计划,追踪观测热点事件,及时全面地获取天文警报信息非常重要。【方法】基于天文警报信息获取的需求,设计了天文警报汇平台,一站式汇集国际主流信息渠道数据,利用ChatGPT完成关键信息抽取,优化提示工程,提高ChatGPT信息抽取成功率,对警报数据融合整理后进行可视化展示。【结果】实验验证了提示工程的优化使ChatGPT抽取关键信息的成功率得到显著提升。【结论】天文警报汇平台可以给天文学家提供便利,及时地发布、共享天文警报信息。ChatGPT在很大程度上能够帮助科研人员从原始警报文本中抽取需要的关键信息,提示工程的优化使ChatGPT的输出更加可靠。

摘要：为了提高混合动力汽车的节能效果,在等效燃油消耗最小策略(ECMS)的基础上引入遗传算法(GA),设计了一种基于遗传算法优化电机转矩系统节能协调控制方法。以整车冲击度作为价值指标设置目标函数,通过GA获得最佳转矩优化参数,以优化模式运行阶段的电机转矩,减小冲击影响。研究结果表明:优化后电机转矩达到了稳定低值,实现了系统误差补偿的显著提升。对新欧洲驾驶循环(NEDC)和全球轻型汽车测试循环(WLTC)工况进行优化,可以对冲击度起到良好抑制作用,冲击度均下降幅度近44%。遗传算法优化等效燃油消耗最小策略(GA-ECMS)协调控制方案可以获得更优模式切换品质,也可以实现混合动力系统运行模式经济性的大幅提升。经实例验证,GA优化使电机保持更稳定转矩输出状态,对整车冲击度起到明显抑制效果,有效地协调控制汽车转矩系统,满足节能要求。

摘要：为了提高自动变速箱离合器冲击状态与滑动摩擦功之间存在冲突的特性,通过优化变异算子与交叉算子改进NSGA-Ⅱ算法调节车辆起步阶段离合器接合性能。结合车辆性能状态构建合理方案来实现冲突目标优化过程的平衡效果。研究结果表明:利用优化NSGA-Ⅱ算法获得Pareto前沿结果比其它算法更优,对实现离合器接合控制方面具有较大优势,利用控制离合器接合速度进行平稳调节的方式来降低冲击作用并减小滑动摩擦力。离合器接合速度呈现“快-慢-快”状态,主动盘开始带动从动盘滑动,车辆也受到驱动力作用发生移动,之后完全接合的阶段。利用优化NSGA-Ⅱ算法调节自动变速箱离合器接合过程时,对结合速度达到了更优控制效果,有效降低冲击波动程度,提升了车辆起步舒适度。

摘要：怀柔一号引力波暴高能电磁对应体全天监测器(GECAM)卫星是中国探测引力波暴(GWBs)、快速射电暴(FRBs)和伽马射线暴(GRBs)等暴发现象高能电磁对应体的空间天文卫星。得益于使用硅光电倍增器代替传统器件的创新设计,GECAM在具有很高的时间分辨率(0.1μs)、绝对时间精度(~3μs)和很广视场的同时大幅减轻了重量。利用GECAM卫星的Crab观测数据,基于轨道动力学模型和脉冲星脉冲轮廓显著性分析的定轨算法(SEPO)开展了单脉冲星的定轨验证。结果表明该算法能实现对GECAM卫星B卫星的轨道进行定轨,利用40天的在轨观测数据可得定轨精度(99.7%置信度)如下:轨道半长轴精度为5.85 m,偏心率精度为0.000121,轨道倾角精度为0.0131°,升交点赤经精度为0.165°,近地点幅角精度为0.216°,平近地点角精度为0.217°。试验证明了用作伽马暴监视的微小卫星也可进行脉冲星定轨,为中国未来脉冲星空间定轨和导航提供了新的思路。

摘要：引力波暴高能电磁对应体全天监测器(Gravitational wave high-energy Electromagnetic Counterpart All-sky Monitor,GECAM)是专门针对引力波伽马暴的研究机遇而提出的中国科学院空间科学(二期)先导专项卫星任务。GECAM卫星通过数传、遥测和北斗短报文3个通道下行触发、事例、并道、工程以及短报文等多种类型的数据,数据预处理过程需要对这些数据进行快速正确处理,以满足科学家对天文事件数据正确性和时效性的要求。针对GECAM卫星数据处理时效性要求高、数据连续完整、多信道数据融合处理以及触发事件数据切分等特点,对科学数据处理流程和天文警报信息处理流程进行了设计,概述了关键核心算法的思路与实现方法。卫星发射入轨后,数据预处理软件运行良好,正确性和及时性指标满足要求,为后续爱因斯坦探针(Einstein Probe,EP)卫星、中法天文卫星(Space-based multi-band astronomical Variable Objects Monitor,SVOM)等空间天文卫星开展数据预处理工作提供了参考。

摘要：以中国汽车工程学会巴哈大赛赛规为依据,从理论论证到实物应用展开的轻量化车架设计。在满足赛规的前提下,尽量减轻赛车总体重量,提高车辆的行驶速度和性能。在统一发动机的情况下,减轻车架重量是提升赛车行驶速度的重要手段,现采用solidworks软件对车架进行设计优化,最终达到性能与重量的配比,能够进一步提升赛车的整体性能。

摘要：针对奔驰B保流程、内容、操作规范性以及目前该项流程在落实过程中存在的问题提出解决方案。对奔驰B保流程的不断优化与更新,能有效提高工作效率,优化车间作业人员内部结构,促进了整个售后车间资源的集约化和效率的不断提升,有效地促进了员工个人能力和团队间的协同能力地提升。目前在整个奔驰保养过程仍然存在着因维修作业人员由于时间把控不当导致超时、顾客投诉不断,针对此现象一个合理方案的提出和推出势在必行。

摘要：根据硬X射线调制望远镜(HXMT)卫星开展科学观测的需求,提出了地面应用系统科学应用部分的设计方案,包括总体架构、外部接口、功能组成及主要工作流程等。在轨测试阶段的测试结果分析与验证表明,科学应用部分工作正常,实现了有效载荷的在轨监测与参数调整、科学观测计划制定、数据产品生成与数据分析等功能,能为HXMT卫星的在轨正常运行及开展科学研究提供保障。

摘要：引力波暴高能电磁对应体全天监测器(Gravitational wave high-energy Electromagnetic Counterpart All-sky Monitor,GECAM)的物理数据分析工作至关重要,所以科学用户需要一套能够涵盖所有伽马暴数据分析功能的软件,且该软件具有满足用户友好、简单易用等特点.本文描述了GECAM伽马暴数据分析软件的架构设计,包括图形用户界面(Graphical User Interface,GUI)和命令行界面(Command Line Interface,CLI),以及伽马暴数据分析的核心算法.本文对核心算法的设计和分析流程进行了概述,包括数据处理、本底分析、伽马暴定位、能谱拟合、上限计算、信号显著性计算、光变分析、外部触发事件关联概率计算,以及对GECAM触发事件进行分类的朴素贝叶斯分类器,为今后利用GECAM开展伽马暴数据分析工作提供了依据和参考.