摘要：１　前　言我国的木工机械水平一直比较落后，近年来虽有所进步，但问题仍然很多，其中电气控制部分的开环系统虽已逐步被闭环系统取代，但在实际应用中很多闭环控制系统只能算是小闭环控制系统，如锯机的各种进尺机构，多数的闭环电气控制系统最后一道环节实际上是开环控制，由此出现了加工精度稳定性控制困难、精度难以达到高标准等问题（见图１）。图１　小闭环控制系统本文提出一种完全闭环的控制系统，它可以克服各环节产生的误差对输出量的影响，从根本上解决高精度稳定性问题。完全的闭环控制系统工作原理：系统工作时，随着电机的转动，随时检测并反馈负载的实际工作位置，并将其与设定位置相比较，再用这个偏差信号来校正电机的工作状态，直到实际位置与设定位置相符时为止。２　系统设计该位控系统由微机、传感器、驱动部分、执行机构等主要部分组成（见图２）。图２　微机控制闭环电控系统微机可选单片机，它负责输出控制信号以驱动电机工作，并对传感器输入的检测信号进行计算处理。传感器采用位移传感器，用于位置检测，并将检测信号反馈给微机。驱动部分包括驱动电源和步进电机，后面文中给出了一种驱动电源电路，可供选用；步进电机选择三相六拍工作方式。２－１　接口电器接口电路分两部...

摘要：目前,农民群众主要沿用天然传统的方式晾晒收割的农作物,而尚未接受高成本的机械化脱水晾晒,虽然前者方式简单,经济投入少,但却受限于天气、可铺设面等问题,尤其近几年来,乡村道路的农作物占道铺晒现象屡禁不止,由此引发的交通道路事故也层出不穷。基于此现状,本项目设计了一款基于Arduino的智能晾晒装置,它通过舵机、传感器、蓝牙等模块实现晒盘的随光偏转、雨天的自动倾倒收取、智能手机控制等功能,在空间上具有较大的延展性。其经济成本低,节约人力,实用性强,具有一定的推广性。