摘要：汽车电磁兼容已经成为汽车设计中必须考虑的问题,导线在汽车电磁兼容问题中占有重要地位,采用数值仿真的方法研究汽车电磁兼容问题有很多优点。讨论了如何建立适用于仿真的汽车模型,对汽车内由于开孔或有连接导线穿过开孔而导致的导线间的串扰,以及车体对导线产生辐射的影响进行了仿真和分析,确定了在选定的车型下合适的天线安装位置,仿真结果有助于加强对汽车电磁兼容问题的研究。

摘要：天线是现代汽车上经常使用的设备之一,研究天线电磁特性受车体影响的情况和不同类型天线间的干扰情况是十分重要的。建立了逼真的汽车模型,利用CST微波工作室对模型上不同位置的鞭天线电磁特性及鞭天线与PIFA天线间的耦合度进行了仿真研究,最终通过仿真结果得出最佳的天线安装位置及天线间的耦合情况。分析过程和所得到的结果可作为汽车电磁兼容研究及车载天线设计的手段和依据。

摘要：基于静电场分析研究固封极柱局部放电对绝缘结构的设计及优化过程具有重要的意义。为此,运用静电场分析的方法得到12 kV固封极柱的电场分布云图,并提取电场较为集中区域如接地屏蔽网、螺栓附近空气域的电场分布,同时参照固封极柱组合绝缘中各绝缘介质的介电强度,指出螺栓附近空气域的电场强度超过空气的介电强度致使此区域局部放电超标。然后依据静电场组合绝缘理论,在不变更模具的前提下,提出在固封极柱螺栓固定孔与软包硅橡胶之间增设法兰屏蔽罩以降低螺栓附近空气域场强的方法。通过静电场分析得出优化后螺栓附近空气域的最大场强由5.8 MV/m降至0.32 MV/m,验证了此优化方法在理论上的可行性。局部放电测试试验结果表明,优化后的平均熄灭电压由6.5 kV提高至14.7 kV,验证了静电场分析方法可用于固封极柱局部放电的研究中,同时也确定了优化方案在工程应用上的可行性。

摘要：超高压输电线周围电磁环境及其对人体的影响已成为人们普遍关心的问题之一。为此,在传统模拟电荷法计算工频电场强度的基础上,考虑到超高压输电线路在一定条件下产生电晕放电的实际现象,建立了一种基于此条件下工频电场计算的新模型。其中,利用高斯定理求解电场起晕时导线表面的电离电荷,将模拟电荷法引入到电晕放电产生的电离区内的电荷。最后根据用叠加原理得到电晕放电条件下超高压输电线产生的工频电场强度。通过对500kV超高压输电线路的仿真结果可知:由于电晕放电的影响,电场强度发生畸变且在时间上呈周期性分布,电晕放电对工频电场强度具有增强作用。220kV输电线路的仿真结果验证了该模型的合理性和正确性。

摘要：针对电力电子设备严重的电磁兼容问题,分析得出功率器件对地的寄生电容是影响共模干扰传播的主要因素,采用有限元法和静电场原理建立了寄生参数的计算模型,并推导出了计算方法,通过基于控制寄生参数大小的方法提出了变换器系统电磁干扰的优化设计方法。实验结果表明,通过增大功率器件导热片与散热器之间导热硅脂的厚度,能够增大开关器件对地的寄生阻抗,使得传播到变换器电源线上的电磁干扰降低,从而提高变换器系统的电磁兼容性。

摘要：汽车发动机点火系统工作时产生的电磁辐射是车内最强的电磁干扰源,也是造成大多数电控单元(electrical control unit,ECU)误动作的主要原因。为了减小点火噪声对ECU的干扰,采用光电隔离技术来实现干扰源与控制电路的电气隔离。在分析点火系统电磁干扰形成机理的基础上,探讨了光电隔离技术抑制点火系统电磁干扰的可行性,设计了抑制点火系统电磁干扰的平台实验电路。实验结果表明,光电隔离电路在20～100MHz频段抑制点火噪声效果明显,在解决汽车电磁兼容问题上是可行的。

摘要：针对四旋翼飞行器姿态模型建模误差以及外部扰动不确定性的特点,提出了一种基于自适应滑模的非线性控制器。采用参数自适应控制方法逼近系统中的建模误差项,滑模控制方法进一步抵消系统建模误差以及外部不确定扰动项。并采用李雅普诺夫稳定法证明了所设计的控制器能够实现全局渐近稳定。最后,通过四旋翼姿态飞行实验,验证了文中所提出控制方法的有效性,能够实现小型四旋翼姿态的稳定控制,其抗扰性能优于传统PID控制。

摘要：本文采用32位单片机MK60DN512ZVLQ10为核心控制器,摄像头OV7725为主要传感器,根据智能车竞赛规则,采用C型车模,设计完整的微缩型智能车系统平台。其系统包括智能车的机械结构设计、硬件和软件设计、以及调试模块设计。智能车通过OV7725采集赛道信息,经过单片机的分析处理,提取出赛道的特征,并采用位置式PID控制算法实现了智能车的方向控制,增量式PID控制算法实现了速度闭环控制,最终完成了智能车的自主循迹功能。

摘要：本文介绍了一种基于CMOS摄像头路径识别智能车控制系统设计。该系统包括了机械安装、硬件设计和单片机端调试。智能车以32位单片MK60DN512ZVLQ10作为核心控制器,利用摄像头OV7725作为路径识别装置,驱动电路采用4NMOS全桥驱动电路,通过Flash对参数调整,为智能车在赛道上高速稳定行驶提供了保证。

摘要：本文以STM32F103C8T6为主控制器,采用MPU6050完成姿态信息采集,通过蓝牙模块完成四旋翼飞行器与电脑之间的通信,Nrf2401完成微型四旋翼飞行器和遥控器之间的通信。将MPU6050采集的数据由四元素法转换成欧拉角对四旋翼进行姿态解算控制,通过串级PID控制四个空心杯电机的转速,实现了微型四旋翼飞行器PITCH和ROLL方向的稳定水平飞行。