摘要：为实现复杂产品定制设计的柔性化和智能化,提出了基于质量功能配置的最大离差语言多属性群决策模型和基于人工免疫系统的复杂产品定制设计模型。对客户语义进行分析和评估,将客户模糊需求转换为定制产品设计的工程特性;利用改进的信息熵免疫算法对质量屋输出的工程特性进行抗原基因编码,通过交叉和变异实现人工免疫系统的自学习、自适应,更新记忆细胞库,对抗原进行免疫应答,获取最佳定制产品设计方案。以定制数控机床设计为例,客户个性化需求经质量屋转换为工程特性,并对其进行抗原编码,检索数据库中的抗体以实现免疫应答,从而准确、高效、智能地设计出客户综合满意度最大化的数控机床,验证了所提方法的可行性和有效性。

摘要：针对基于视觉的机器人目标抓取问题,构建一个基于图像的单目视觉伺服系统.预先建立基于图像雅克比矩阵的模型,在明确考虑目标可见性约束及机器人执行器约束的前提下,将预测控制算法引入到机械臂的视觉伺服控制中,基于视觉特征的运动预测设计一个简化的多变量机械臂视觉伺服控制器,用以实现对机械臂末端位姿的控制.借助NAO机器人平台,利用机器人自带的Naomark标签进行物体的快速识别,并应用上述基于视觉反馈的机械臂预测控制方法实现NAO机器人手臂控制.实验结果验证了方法的可行性,算法简单易于实现,且控制精度令人满意.

摘要：文章结合长沙至昆明铁路客运专线贵州、云南段,分析研究艰险山区高速铁路相邻车站两端的平曲线、断面设计及超高设置。认为凸型纵坡最有利于停站列车通过相邻车站两端曲线的最低速度;采用凹型坡,原则上应尽量采用较小的坡度,且曲线距车站中心控制在4km以上;相邻车站两端的曲线半径应尽量大。

摘要：危岩落石是影响铁路运营安全的主要因素之一,它常具有突发性,不确定性,随机性等特征,一旦发生,特别是高速铁路,后果极其严重。在高速铁路选线的各个阶段,我们虽然非常重视危石问题,但因受外部环境限制和认识的局限性,在建设和运营过程中仍然存在很多危石隐患工点。本文结合长昆客运专线贵州段建设过程中五处具体危石工点处置案例,提出了危岩落石选线设计理念和思路,为高速铁路危岩落石发育地区选线提供参考。

摘要：采用Fluent模拟软件对家用分体式空调中制冷剂R32泄漏扩散进行模拟,详细分析了空调百叶开度和送风速度对R32在室内扩散的影响,得出了一些有价值的结论,以供参考。

摘要：为了避免油气管道工程整体式绝缘接头发生泄漏,结合其结构特点,对可能发生泄漏的部位、通道以及泄漏情况进行了分析。在此基础上,为避免绝缘接头发生泄漏提出了预防建议:在出厂前应该对内部每个部件进行严格的设计、验证及质量控制,针对设计工况采取避免泄漏的方法,可以保证绝缘接头密封性能。研究结果对绝缘接头的设计、制造、成品试验及安装具有一定的指导意义。

摘要：凯乐塔水电站是几内亚共和国孔库雷河流域重要的水电站,拦河大坝布置充分利用孔库雷河在凯乐塔瀑布处河道突然变宽、主流分股分散的特点,坝轴线呈S曲线布置,坝轴线总长1150m,挡水坝及溢流坝采用碾压混凝土重力坝结构设计,大坝断面尺寸小,属于典型的狭长型结构,经过碾压试验及分析论证,将碾压混凝土分区C9020W6(二)+C9015W4(三)修改为C9020W6(三)全断面混凝土结构,取得了良好的设计指标、施工工艺和工程成果。

摘要：根据车辆传动系统动力学简化模型,建立了液力变矩器闭锁离合器工作过程数学模型,利用MATLAB/Simulink软件进行了系统仿真设计,对在不同控制油压条件下液力变矩器闭锁离合器闭锁过程、以及闭锁离合器转矩容量进行了仿真,并比较分析各控制油压下的仿真结果。将仿真结果与实验结果进行了比较分析,二者基本符合,说明采用的仿真计算方法是正确与有效的。

摘要：当受到解剖因素的限制,导致种植区可用骨高度不足时,使用短种植体(长度≤6 mm)逐渐成为一种治疗选择。短种植体的应用扩大了种植修复的适应证,简化了种植手术。短种植体虽然具有以上优势,但在临床应用中实际成功率仍然低于常规植体,限制了其在临床上的广泛应用。因此探究合理的选择适应证、分析哪些因素会对短种植体的成功率产生影响,对于更好地发挥短种植体的临床优势、提高成功率是非常有意义的。本文通过系统的文献回顾,分析直径、外形设计、表面特性、冠/种植体长度比等因素对短种植体成功率的影响,有助于临床医生全面了解短种植体,并在临床应用中进行合理选择。

摘要：为逐步实现航空器从传统能源到清洁能源的转换,将传统涡桨飞机改型成分布式电推进螺旋桨飞机是目前重要的研究方向。本文以运12F飞机巡航性能为约束,根据动量理论对其改型为分布式螺旋桨飞机后的机翼参数进行修正;从螺旋桨桨盘面积、螺旋桨与电动机匹配关系、螺旋桨质量三个方面综合评估确定分布式电推进螺旋桨个数;根据巡航及爬升任务剖面的拉力需求进行螺旋桨设计;将最终确定的分布式螺旋桨—机翼模型与原型机模型在OpenVSP中进行升阻力对比分析。结果表明,分布式螺旋桨的滑流效应在小速度、大迎角下增升作用更明显,可用于提升飞机起飞及爬升阶段性能指标。在巡航及爬升状态下,分布式螺旋桨上置比下置升力特性更好,升力系数可提高约5%,但在小速度时,升力系数提升的代价是阻力系数增加。本文研究为传统涡桨飞机改型为分布式螺旋桨飞机总体设计提供了参考。