摘要：针对较强参数摄动情况下高超声速飞行器巡航段控制问题,提出一种基于主影响元素分析的鲁棒自适应控制方法。首先在飞行器具有未知参数情况下,使用符号计算工具对系统不确定量进行分离,实现不确定性的建模;进一步使用蒙特卡洛试验方法,确定不确定函数向量的主影响元素,对模型进行简化。然后在滑模控制的基础上,结合参数自适应估值和鲁棒补偿的方法,设计出飞行控制器,实现对未知参数的自适应估值以及对模型误差的补偿,并从理论上证明了系统的稳定性。仿真试验表明,在较大参数摄动情况下,文中所提方法依然可以保证系统的稳定性和跟踪性能。

摘要：仙桃至监利铁路位于"长江经济带"中段,地处江汉平原。线路自大福至仙桃城区支线仙桃站引出,途径仙桃、洪湖、监利三地,且洪湖市内有分蓄洪区和洪湖湿地生态保护区,对线路走向有较大制约。针对洪湖地区控制因素,提出经洪湖县城、洪湖中间穿越、不经洪湖三个大的走向方案,并通过对环境要求、出行便捷性和工程投资三个方面进行综合比选研究,最终提出本段线位推荐方案。

摘要：近空间可变翼飞行器在不同飞行段进行模态切换过程中,由于飞行状态会发生突变,不同模态下控制器结构参数发生变化,难以设计一个通用控制器保证两个模态及模态切换过程的稳定性和平滑性。若直接进行两个模态控制器硬切换,会导致飞行器的控制律参数发生跳变,从而引起飞行状态发生突变,影响模态切换过程的稳定性和平滑性,致使系统不稳定,造成飞行事故。以爬升段末到巡航段初为例,设计一种基于惯性环节的快速双幂次滑模切换控制器。首先对切换前后的滑模面进行淡化处理,得到切换控制律的滑模面,然后针对新的滑模面设计滑模切换控制律,最后对比分析直接切换和快速双幂次滑模切换。仿真结果表明快速双幂次滑模切换控制方法具有良好的跟踪控制效果。

摘要：针对高超声速飞行器飞行包线范围大以及模型参数存在较大不确定性的问题,分别从建模和控制两个方面进行研究。将能够描述模型差异程度的间隙度量理论引入到LPV建模过程中,提出一种新型包线定量划分以及优化选点方法;考虑模型的参数不确定性建立不确定多胞LPV系统,通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)得到鲁棒控制增益矩阵。同时,提出了可以保证顶点存在不确定性的闭环LPV系统渐近稳定的充分条件。将上述方法应用于高超声速飞行器建模及速度高度跟踪控制问题上,仿真结果表明:该方法能够降低传统大包线内LPV建模的保守性,实现高超声速飞行器在整个设计包线内精确的指令跟踪,并且在模型参数存在大的不确定性情况下仍保证系统的鲁棒性能和稳定性。

摘要：School in Xing County,Shanxi Province Xingxian,Shanxi地点/山西兴县设计/2013年/竣工/2015年Architects WAU Design Team Members Wu Linshou,Zhao Xiangying Design Stage2013 Completion 2015业主兴县教育体育局基地面积4.5 hm2建筑面积3.