摘要：青岛有一望无际的海洋,有怪石嶙峋的石山,真是美丽。清晨,我们迎着朝阳来到了金黄美丽的沙滩,和煦的海风吹过我们的脸庞。突然,我感到脚下痒痒的,低头一看,原来是一只小螃蟹,它正歪着身子想从我的视线下逃走呢!我可不会给它这个机会。我伸手把它抓了起来。它挥舞着钳子在空中挣扎,可这显然是徒劳的,最后它被我装进了一个空瓶子里。

摘要：随着管理信息化应用在企事业单位的不断推广，人们对服务器的安全性和稳定性提出了更高的要求，设计双服务器容错系统，可以保持系统永不停机和数据永不丢失，提高服务器的安全性与稳定性，为信息化应用提供一个高效、稳定的技术平台。

摘要：清晨的阳光透过窗户洒进我的房间,我从梦中醒来,感受到一股清新的气息.妈妈轻敲我的房门,提醒我该起床了.我们约好了要去晨跑顺带买菜,我兴奋地穿好衣服和鞋子,跟着妈妈出发了.在微风中慢跑,我感受到了生命的活力和美好.跑着跑着到了一中门口,我惊讶地发现,许多大哥哥大姐姐已经在这里等候了.

摘要：【目的】随着科技的日新月异,人们的生活环境也在发生着巨大的变化。工业化的聚集以及人口密度的增加促使建筑不断向上增高或向下延伸,出现了很多人们不方便到达或是无法到达的地方,但这些地方机器人却可以到达。目前机器人最热门的研究方向之一是非常规结构机器人,通过精简自身的冗余结构以及体积,增加对应的功能结构,使机器人可以在不适宜人们工作的地方代替人们进行相应的工作。【方法】研制了一款适合攀爬的仿尺蠖机器人。针对优化尺蠖机器人在运动过程中的步态问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的仿生吸盘式尺蠖机器人运动控制方法。根据章鱼的吸盘结构设计了仿章鱼负压式吸盘以及吸盘控制模型,利用气压传感器反馈的数据实现闭环控制;基于MPC仿生吸盘控制器提出了基于模型预测仿生吸盘控制的仿尺蠖机器人运动步态。【结果】机器人仿真实验和测试结果表明,基于MPC仿生吸盘控制器(MPC-BSC)在吸盘气压优化上相较PID控制有明显优势,MPC-BSC仿尺蠖机器人可以在水平和竖直的瓷砖平面完成“Ω”型运动步态。本文的主要研究结果如下:设计了仿章鱼负压式吸盘,并提出了吸盘控制模型。在负压控制下,可以调整吸盘的吸附压力以满足躯干结构运动对吸附力的需求。提出了基于MPC的仿生吸盘控制算法,该算法通过调节真空泵流速进而实现对吸盘吸附力的调节。设计了仿生吸盘式尺蠖机器人,其躯干结构安装了4个纵向伺服电机和2个横向伺服电机,可以实现“Ω”型运动步态和转向步态。提出了MPC-BSC的运动步态规划,实现“Ω”型运动步态和转向步态。实验测试了仿生吸盘的性能,验证边缘结构对仿生吸盘吸附力的作用。【结论】通过仿真实验测试了基于MPC的仿生吸盘控制算法的可行性,实验验证了仿尺蠖机器人可以在不同倾角、不同材质的平面上实现“Ω”型步态和转向步态。本文研制的仿生吸盘结构为机器人的吸附功能拓展了应用场景,降低了吸附功能的复杂性;提出的“Ω”型运动步态对异形机器人的运动具有很好的参考价值,使其能够在复杂地形下进行简单高效的运动。

摘要：针对传统飞行控制算法适应性差以及扑翼飞行器气动特性复杂,导致飞行控制算法需具备较强自适应性的问题,提出了一种基于模糊自适应PID算法的新型仿生扑翼机定高飞行控制器。通过复数矢量法设计了一款结构简单的新型扑翼结构,并通过运动学仿真与计算流体力学仿真建立了扑翼飞行器的定高飞行运动学模型。仿真测试了所设计的模糊自适应PID控制器对于该运动学模型的控制效果,并与基于传统算法的控制器进行了对比。实验结果表明,所设计的模糊自适应PID定高飞行控制器比传统控制器具有更好的响应特性和适应性。

摘要：目的探讨基于MRI 3D-伪连续动脉自旋标记技术下多巴酚丁胺诱导心输出量增加后对健康志愿者脑血流量(CBF)的影响。方法前瞻性纳入2021年6月至2022年1月通过广告招募获取的健康志愿者48名为研究对象,分析其在多巴酚丁胺诱导心输出量增加前(静息状态)、后(负荷状态)生理参数变化,使用动脉自旋标记差异图像和质子密度加权参考图像处理生成定量CBF图,比较静息状态和负荷状态下CBF变化。采用多因素logistic回归模型分析CBF降低的相关因素。结果48名受试者的年龄[M(Q_(1),Q_(3))]为25.0(24.0,28.0)岁,男43名,女5名。与静息状态相比,多巴酚丁胺负荷状态下大脑前动脉供血区[(36.2±6.9)比(34.5±6.5)ml·(100 g)^(-1)·min^(-1),P=0.006]和大脑中动脉供血区[(35.8±6.5)比(34.1±6.4)ml·(100 g)^(-1)·min^(-1),P=0.006]CBF减低,而大脑后动脉和椎-基底动脉供血区CBF差异无统计学意义(P>0.05)。负荷状态下舒张压升高是大脑前、中动脉供血区CBF降低的相关因素,OR值(95%CI)分别为0.887(0.796~0.989)、0.895(0.805~0.994),均P<0.05。结论多巴酚丁胺诱导的心输出量增加可致前循环CBF减少,而对后循环未见影响,负荷状态下舒张压增加与CBF减少相关。

摘要：目的:提高电子病历质量的管控水平,实现医疗质量的提升。方法:利用规则引擎技术构建医院电子病历质控缺陷库模型,在前置客户端基于客户端/服务器(Client/Server,C/S)架构使用C#编程语言在医生工作站、病历文书等系统内增加接口,完成对医生书写病历的各个阶段缺陷的实时核查,做到早发现、早修正。采用系统集成的方法将电子病历与质控缺陷模型进行融合,设计并实现电子病历前置质控系统。结果:应用可自定义质控规则的电子病历前置质控系统后,病历质量管控水平逐步提高,整体医疗质量也在循序渐进地提升。结论:采用规则引擎实现前置质控功能以提高病历质控系统的实时性、灵活性,有助于质控系统的不断完善和质量管理知识库的积累与形成。与传统的在代码中实现控制逻辑的处理方式相比,更能适应相关业务系统不断扩展的实际情况和不断升级、细化的质量管理需求。