摘要：在未知干扰条件下,针对欠驱动、非线性的四旋翼无人机群编队控制问题,提出了一种抗干扰的固定时间编队控制方法。首先,设计分布式固定时间滑模估计器,在仅有部分无人机获取到期望轨迹的条件下,每架无人机都能快速估计出自己的期望位置信息。其次,引入固定时间干扰观测器用于估计未知的复合干扰,使无人机能够生成干扰估计值以抵消复合干扰对其带来的影响。然后,在无人机的位置层与控制层设计固定时间滑模控制器,实现对期望轨迹的跟踪,所给出的方法能够满足姿态稳定收敛。最后,数值仿真验证了所提出方法的有效性。

摘要：针对带有多个领航者与跟随者的欠驱动四旋翼无人机群系统,提出了一种分布式分层编队合围控制方法。设计分层分布式有限时间滑模估计器,实现在仅有部分领航者获取到期望轨迹的条件下,每架无人机都能生成其满足控制需求的估计位置信息。针对六自由度欠驱动四旋翼无人机模型的特点,提出一种无人机位置层和姿态层的分层控制方法,实现了无人机对所生成的估计位置的跟踪控制,该方法采用高阶导数逼近算法,防止在求解期望角速度的过程中出现微分爆炸。所提方法能在满足姿态稳定收敛的条件下实现有效的编队合围控制。通过数值仿真验证了所提方法的有效性。

摘要：针对多无人机协同运动目标搜索问题,本文设计了改进鸽群优化算法的协同搜索决策.首先,基于运动目标的独立性,建立了服从正态分布的目标概率信息图模型;为了提高环境中目标存在的确定度,建立了搜索环境的确定度信息图.其次,通过建立的吸引和排斥数字信息素图,引导无人机向未搜索区域飞行,减少重复搜索概率,提高协同目标搜索效率,并基于传统的鸽群算法,通过加入速度更新修正机制和精英代机制对其进行改进.然后,结合环境中目标的存在概率信息以及无人机搜索目标的探测信息,使用改进鸽群优化算法,规划无人机的最优搜索飞行路径.并设计避碰机制,以有效防止无人机搜索过程中的碰撞.最后,通过比较仿真实验验证了改进鸽群优化算法对运动目标协同搜索的有效性.

摘要：传统的叶绿体基因分子标记在茶组植物分类系统研究中的应用价值相对有限,为了筛选可用于茶树鉴别与母系溯源的SNP(单核苷酸多态性)位点组合,将18个已报道的茶组植物叶绿体全基因组序列进行比对,通过设计通用引物,在169个茶树品种/品系中进行候选分子标记扩增与一代测序分析,筛选出16对引物,共含25个SNP位点可用于茶树品种母系溯源与鉴别分析。另外,将SNP位点组成的DNA指纹图谱结合茶树品种资源基本信息进行数字编码,最终形成由30位数字组成的茶树品种资源分子身份证,并构建相应的条形码和二维码用于品种识别。本研究数据为茶树品种的母本溯源与鉴别提供新的思路。

摘要：流出物排放优化工作是我国法规标准规定的核电厂必须开展的工作,作为一项典型的综合性、复杂性的决策问题,多属性效用法在核电站流出物排放优化工作中已经得到了较广泛的应用。在使用多属性效用法开展核电厂流出物排放优化过程中,权重因子的合理取值直接决定了优化结果的合理性和有效性。本文将生态辐射影响作为一个影响要素引入到核电站液态流出物排放优化研究工作中,针对多家单位的相关专家,采用专家打分问卷调查的方式,开展了多属性效用法分析决策过程中多因素权重因子的调查工作,获得了最新的核电站流出物排放中关注要素的重要度变化情况。通过本研究所开展的专家打分问卷调查表明,生态辐射影响是当前无论在法规标准层面还是在社会关注层面均应进行考虑并开展研究的一项要素,当前核电站对公众和环境以及公众心理的影响关注度较前期显著提高。我国已开展的核电站流出物排放优化工作均是针对滨海核电厂开展的,本文对内陆核电厂和滨海核电厂的同步调查表明,两者在不同要素的权重因子存在较大差异,在后续的工作中需要重点关注。本研究所取得的成果可以为后续进一步开展沿海及内陆核电站流出物排放优化设计及科研工作提供技术基础。

摘要：根据3GPP对4G无线通信系统性能提出的要求,通过系统建模,设计并搭建了LTE-Advanced无线通信系统仿真平台.该仿真平台主要包括地理拓扑、Wrap-around,大/小尺度衰落,干扰计算,自适应调制编码,HARQ,分组调度等功能模块.在仿真平台的建模过程中,应用了蒙特卡洛思想,对系统性能进行多次随机独立采样,统计采样结果作为有效数据.在VISUAL STUDIO 2008环境下搭建了LTE-Ad-vanced系统级仿真平台,并通过比较轮询算法和正比公平算法评估了仿真平台的性能,仿真结果表明,该系统级仿真平台达到了3GPP对系统设计的要求,为LTE-Advanced的标准化工作奠定了基础.

摘要：软土地区临近地铁隧道的深大基坑开挖是一项较为复杂的工程,基坑开挖过程中,如何保证临近地铁隧道的稳定和安全是整个工程必须要考虑和重视的问题。通过三维有限元分析手段,对拟开挖基坑进行施工过程的各个工况分析,预估基坑开挖对地铁隧道线路的影响,以评估基坑设计方案的有效性和合理性。计算结果表明,该基坑设计方案能有效减少对临近地铁隧道的运营影响,保证既有地铁线路的安全性和稳定性,为类似基坑工程提供了参考依据。

摘要：大气风场对飞行器的飞行姿态稳定和飞行参数测量等方面有着较大的影响。对风场进行相对准确的估算,在飞行控制理论研究领域和工程应用领域内均具有较高的价值。本文主要根据大气数据系统和惯导系统提供的数据,从理论上推导出一种较为简易实时的估算风场的方法,并通过Matlab进行仿真验证,证明了该种方法的可行性和准确性。最后得出一种数据准确性较高,并能够应用在实际工程实践上的估算大气风场的方法。

摘要：该设计在保证传送话音质量的基础上,采用AMBE_2000TM芯片对语音信号进行数字化压缩,应用动态时分复用等技术实现了装备间的数话同传。并给出了A/D,D/A转换电路、语音编解码芯片及单片机的电路设计。其基本保证了数话同传、语音信息和数据信息流畅;语音通话质量高,缩短了武器系统的作战反应时间,提高了武器装备作战性能。

摘要：为指导新农村住房建设,对雅安7县1区农民住房的问卷调查和实地调查,包括住房面积、结构、形式、材料、层数、设计的方式、住房成本、现有住房满意度等,分析了当地农村住房的现状以及存在的问题,探讨了存在问题的原因。提出走社会主义新农村的新型住房之路,即向着节约节能、设计合理、住房美观、功能明确、安全舒适、满足不同人群需要的新型住房方向发展。提倡和谐住房,住房与环境、人与住房走可持续发展之路。