摘要：智能巡检小车技术是随着人工智能和物联网发展形成的新技术,利用计算机控制智能设备进行无人巡视检查。相比传统的人工巡检方式,智能巡检小车更加安全成本更低且工作效率更高,而人工巡检工作量大时间长,且容易出现失误不够灵活。智能小车通过集成先进的摄像头、无线传输模块和物联网传感器,实现了视频实时传输、自主避障、自主循迹等功能,并能对环境进行监测。本研究详细阐述了智能小车在物联网环境下的关键技术实现,包括硬件设备的选型与集成、软件算法的设计与优化等。此外,本文还深入探讨了智能小车在提高巡检效率和安全性、降低人工巡检错误率以及提升管理效率等方面的实际应用效果。这些案例充分展示了智能小车在无人值守、灵活调整巡查力度以及提升管理效率等方面的显著优势。本研究不仅为智能巡检小车的设计与应用提供了理论支持和实践指导,同时也为物联网时代下的智能巡检技术的发展指明了方向。智能小车的广泛应用将推动巡检工作的智能化和自动化,为社会的安全与发展做出重要贡献。

摘要：为满足氦(He)激光雷达系统的探测指标,实现200~1000km大气中He原子密度的测量,对He密度探测激光雷达系统的参数和性能进行设计(主要包括激光发射部分、光学接收部分、数据采集和控制部分),对比在不同亚稳态He密度、不同积分时间、不同距离分辨条件下系统接收光子数与距离的关系,其中亚稳态He的密度对信号强度的影响最大。用较低高度的瑞利散射信号标定共振荧光信号,获得相对数密度曲线和信噪比(SNR)曲线。仿真结果显示,在积分时间为30min,距离分辨为50km,亚稳态He原子[He(2~3S)]密度最低的情况下,在250~530km高度范围内,相对误差小于2%,SNR大于40。结果证明系统设计的参数可以满足高层大气He原子密度的探测要求,对将来系统的实现有一定参考价值。