摘要：针对一类带有非重复不确定参数的线性离散系统跟踪批次变化的参考轨迹问题,提出一种双环控制结构的鲁棒间接型迭代学习控制(ILC)算法。通过在内环部分设计比例-积分(PI)型反馈控制器保证闭环系统沿时间轴方向的稳定性,实现前几批次对参考轨迹的快速跟踪。在外环部分,通过高阶内模(HOIM)描述参考轨迹变化规律,并设计一个基于内模原理的高阶比例(P)型ILC控制器提升系统在批次方向上对变参考轨迹的跟踪性能,实现对变化的参考轨迹精确跟踪。针对不确定性参数带来的扰动问题,设计一类性能指标函数,将系统模型在间接型ILC控制器作用下转换为等价的重复过程模型;基于重复过程模型稳定性理论,将保证系统具有沿批次鲁棒稳定的性能指标条件转换为线性矩阵不等式(LMI)。最后通过一类永磁电机的控制仿真验证了所提算法的有效性。

摘要：CPU是计算机系统的控制中心,也是系统中最复杂的部件。在完善了MIPS架构下CPU软核的各类指令之后,搭建一个合适编译环境,便成为一个亟待解决的问题。本文首先编写相关指令集的代码,然后使用Linux系统下的GNU工具链实现指令集的编译,最后通过DE2平台进行实验验证。完成一个完整的实验流程。

摘要：基于免疫算法原理和可靠度指标的几何涵义,提出了计算岩土工程可靠度指标和设计验算点的全局优化算法。该方法模拟了生物免疫系统,其主要步骤包括:B细胞与抗原之间的亲和度计算与选择、B细胞的克隆、变异和记忆细胞的产生等。对于功能函数的非线性和复杂性,避免了繁复的求导数工作。通过两个工程实例,证明了本文提出的方法进行岩土工程可靠度分析的有效性。

摘要：介绍了H∞鲁棒控制理论的基本理论和方法,并以电力系统稳定器的设计为例,具体说明了MATLAB控制工具箱的使用方法.仿真表明,将所设计的H∞电力系统稳定器配合常规的PID励磁调节器使用,具有良好的动态品质和调节精度,并能抑制振荡,提高电力系统的动态稳定.

摘要：为了建立一套高性能混凝土的徐变系数指数函数模型,使其成为编制徐变效应结构分析软件的重要基础之一。在现有的国内外试验数据库的基础上,对高性能混凝土的徐变数据库进行分析,拟定了徐变系数的指数函数模型,作出标准状态的假定,通过预测精度对比分析得到精度较高的CEB-FIP2010模型作为拓展模型,以拓展模型为依据拟合了徐变系数基准模式,以拓展模型、徐变试验数据库为依据拟合了非标准状态下高性能混凝土徐变的各个影响因素的表达关系式,构造了一套新的徐变指数函数计算模型,并对该模型的可行性进行了验证分析。研究结果表明:与常用模型预测结果相比,该计算模型的预测值与典型文献的试验值吻合良好,预测精度高、使用方便,弥补了常用模型中对影响因素考虑不全的缺陷,可为高性能混凝土工程的设计与施工提供参考。