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基于下肢康复机器人多传感器的异常步态分类研究
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《工业控制计算机》2024年 第1期37卷 4-6页
作者:郑俐 郭帅上海大学机电工程与自动化学院上海200444 上海大学工程训练技术中心上海200444 
针对目前异常步态临床诊断主观性强、效率低、适用于下肢康复机器人的异常步态分类系统紧缺等问题,提出了一种基于下肢康复机器人多传感器的异常步态分类方法。该方法提取了三个特征:左右力曲线相似度、腿部轨迹曲率、步态对称性,将其...
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花儿缤纷
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《小学生导刊(中年级版)》2016年 第11期 34-35页
作者:郑俐 
材料准备:广告纸、硬纸板、胶水、剪刀,
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棋迷必备
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《学与玩》2016年 第12期 40-40页
作者:郑俐 
喜爱下五子棋的同学注意啦,小棋迷怎能没有一套炫酷装备?直接购买太没创意,用笔在纸上画符号叉太简陋,我们一起亲手制作一副吧。
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章鱼宝贝存钱罐
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《小艺术家》2011年 第8期 34-34页
作者:郑俐 
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舞动吧!长腿娃娃
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《小艺术家》2011年 第5期 35-35页
作者:郑俐 
摆动长腿娃娃的手和脚,她就像芭蕾演员,会在你的要求下摆出各种优美的姿态;手臂向上扬,踮起足尖,单脚上提随时准备跳跃……好玩极了!
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调动中职电脑美术专业学生学习专业课主动性方法之我见
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《职业》2011年 第8期 88-89页
作者:浙江科技工程学校 
目前,中等职业学校(以下简称中职)一般都设有电脑美术专业或相关的专业,如平面设计、计算机广告设计、动漫设计与制作等专业。
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春天的事
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《开心幼儿》2023年 第3期 18-19页
作者:郑俐(设计)不详 
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书桌上的“外星人”
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《学与玩》2017年 第1期 38-38页
作者:郑俐 
寒假里尽情地休息玩耍,也别忘了复习功课哟。写满字的废纸、用尽墨水的笔芯不要随意丢弃,否则打扫房间时就麻烦了。亲手做一个桌面垃圾桶,养成爱护居室卫生的好习惯。设计成什么造型呢,想到刚看过的科幻电影,就做个“外星人”吧。
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树桩小茶壶
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《开心幼儿》2022年 第6期 16-17页
作者:郑俐(设计)不详 
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心情提示牌
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《学与玩》2015年 第1期 67-67页
作者:郑俐 
材料工具:硬纸板、超轻粘土、丝带、勾线笔、剪刀、牙签制作步骤:1.在长方形硬纸板上画出不规则形状轮廓线.2.沿轮廓线将图案剪下来.厂3.在纸板上边戳两个小孔,将丝带穿过并在背面打结.4.把橙色粘土捏成片状粘贴在纸板上.5.把粘土搓...
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