摘要：为了解决在知识经济时代突破专利壁垒的问题,通过分析目标技术并搜索专利得到专利群数据,结合技术成熟度预测作出相应的专利规避策略;利用国际专利分类(IPC)-技术-功效三维图分析核心专利群,缩小核心专利范围,在圈定的专利范围内选取与目标技术侧重点一样的专利作为核心专利;通过组件功能得分法确定核心专利群中的目标组件,并结合发明问题解决理论(TRIZ)进行专利规避设计新方案的设计;以辐射井水平钻机专利群为例,应用IPC-技术-功效三维图和组件功能得分法确定目标组件,结合TRIZ进行新方案的设计,以验证设计方法的有效性。结果表明,通过IPC-技术-功效分析法和组件功能得分法分别提高了核心专利和目标组件确定的准确率。

摘要：设计了一种成本低、操作简单、基于人类检测习惯的仿生质构仪,并设计了多种形状的仿生触头。利用三维软件SolidWorks实现了该装置的三维建模,验证机构可行性。结合压力传感器、PVDF压电传感器,以步进电机作为运动单元动力源,完成仿生触头触压海产品的动作,通过数据采集卡实现压力数据的采集与转换。以Visual C++6.0为应用平台,开发了仿生质构仪的应用程序,实现触压动作的自动实施、压力数据的自动采集和处理。

摘要：SAPB设计方法是目前国际上应用较广的一种设计方法及理论,该方法尤其是在产品的总体方案设计过程中,发挥着举足轻重的作用。本文利用该方法对辐射井水平钻机的整体方案设计进行研究。首先从分析水平钻机的总功能的角度出发,对钻机功能进行抽象化,然后利用SAPB设计方法中的分析工具,对总功能进行分解,建立水平钻机的功能分解树和功能结构图,最终得到钻机的整体设计方案。本文的研究可为钻机的进一步设计优化提供便利。

摘要：文中研发了一种利用机械手和智能小车,实现将图书自主运送到指定地点等功能的移动机器人系统。设计了移动机器人的整体结构和控制系统,采用伺服电机提供动力,通过对A rduino单片机编程控制智能小车和机械手的行进和停止,并经实验取得了较好的效果。

摘要：分析了步行运动的状态,确定了双足步行机器人自由度的分配,在比较各种驱动装置优缺点的基础上,选择了精度高、维修简单且易于程序控制和集中控制的舵机作为驱动器。根据特定的结构特征,构建了双足步行机器人的基本框架,并利用三维建模软件Unigraphics建立了双足步行机器人的实体模型。

摘要：目的评价培元抗癌汤联合针刺治疗中晚期肝癌气虚血瘀证的疗效。方法随机对照试验设计。选取2019年5月-2021年5月乐山市市中区肿瘤医院162例中晚期肝癌气虚血瘀证患者作为观察对象,采用随机抽签法分为3组,每组54例。全部患者均给予FOLFOX4化疗方案,在此基础上,对照1组服用培元抗癌汤,对照2组结合针刺疗法,联合组给予培元抗癌汤+针刺疗法。3组均治疗6周。分别于治疗前后进行中医证候评分,采用Piper疲乏调查量表评估患者疲乏程度;采用ELISA法检测血清波形蛋白(VIM)、高尔基体跨膜糖蛋白73(GP73)、趋化因子配体1(CXCL1)水平;观察治疗期间的不良反应,评价临床疗效。结果联合组客观缓解率为61.11%(33/54)、疾病控制率为72.22%(39/54),对照1组客观缓解率为40.74%(22/54)、疾病控制率为53.70%(29/54),对照2组客观缓解率为38.89%(21/54)、疾病控制率为51.85%(28/54),联合组客观缓解率、疾病控制率高于对照1组、对照2组(χ^(2)值分别为6.59、5.68,P值分别为0.037、0.043)。联合组治疗后肝区肿痛、神疲气短、食欲减退、面黄消瘦积分低于对照1组、对照2组(F值分别为13.90、15.69、13.20、10.55,P<0.01);情感、感觉、行为、认知评分低于对照1组、对照2组(F值分别为49.55、27.42、19.69、20.55,P<0.01)。治疗后,联合组血清VIM[(52.54±6.69)ng/L比(61.29±7.89)ng/L、(65.11±7.92)ng/L,F=39.63]、GP73[(19.72±3.90)ng/L比(24.42±4.23)ng/L、(25.12±4.76)ng/L,F=25.05]、CXCL1[(3.12±0.72)ng/L比(4.85±0.95)ng/L、(4.98±0.91)ng/L,F=77.67]水平低于对照1组、对照2组(P<0.01)。治疗期间,联合组毒副作用发生率为18.52%(10/54)、对照1组为27.78%(15/54)、对照2组为24.07%(13/54),3组毒副作用发生率比较,差异无统计学意义(χ^(2)=1.31,P=0.520)。结论在FOLFOX4化疗方案基础上,予培元抗癌汤+针刺治疗,可明显改善中晚期肝癌患者中医症状和疲乏程度,降低血清VIM、GP-73、CXCL1水平,提高疗效且安全性较好。