摘要：船舶碰撞往往会造成严重的损伤或损失。船舶在实际航行中,若碰撞不可避免,驾驶员应尽量调整至合适的碰撞态势(包括速度和角度),以减少碰撞损伤或损失。因此,需研究船舶碰撞不同态势下的损伤,并界定其临界态势。本文以两艘10000吨级单舷侧结构散货船为研究对象,以不同的速度、角度设计多个数值仿真试验工况,基于***对船舶最危险的区间段进行有限元仿真分析,同时结合正交设计、改进后的BP-GA算法,建立综合指标,而确定其临界速度和角度值,并提出减少碰撞损伤和损失的建议,以指导船舶驾驶员如何应急操纵。结果表明船尾机舱段为最危险碰撞区间段,在此基础上得出临界碰撞速度值为2253 mm/s,并得出临界碰撞角度随实际碰撞速度的变化趋势。研究成果可为船舶碰撞态势的选择提供理论参考,并为船舶驾驶员在紧急情况下的应急避碰提供实践指导。

摘要：针对弯曲河段水流特征复杂,船舶过弯操纵困难等特点,结合船舶AIS(Automatic identification System)轨迹及习惯航路特征,采用智能航迹航向控制算法实现船舶安全过弯的自动控制。选取研究水域,根据分道航行规则合理规划船舶过弯航迹,构建船舶运动仿真软件,融合自适应模糊控制算法与传统PID控制设计了自适应模糊PID航迹航向控制器,对非汛期、汛期船舶上下行过弯航迹控制仿真。结果表明:不同环境下自适应模糊PID控制器均能很好跟踪控制船舶航迹,更贴合实际航迹,能够保障船舶过弯安全性与可靠性。

摘要：参考《海上拖航指南》计算分段受到的外力,依据焊缝轴惯性矩剪切强度理论推导出焊接结构件所能提供的最大水平系固力和最大垂向系固力,并对分段横向滑动平衡、纵向滑动平衡和横向翻转平衡进行计算,确定系固结构件的数量和布置位置。该焊接系固方法可为非规则重大件的系固提供借鉴。

摘要：为探究船-冰碰撞载荷下横骨架式和纵骨架式2种船体结构的耐撞性能,利用MSC/PATRAN软件建立油船及冰体有限元模型,运用非线性有限元软件Dytran对船中舷侧结构与冰体棱角发生碰撞进行仿真。通过2种舷侧结构的船体与冰体碰撞,对比不同船体结构的损伤变形、碰撞力和能量吸收的差异,探究各种船体结构的优劣性。利用不同船体结构的优劣性能对现有的2种船体舷侧结构进行改进,合理布置横骨材、纵骨材的数量及尺度,在船舶总质量改变不大的前提下,采用优化混合骨架设计结构方法提高舷侧结构的耐撞性能。计算结果表明,该方案对冰区船舶结构加强具有重要的参考意义,可为提高冰区船舶耐撞性设计提供建议。

摘要：文中提出一种结合人工势场法和模拟退火算法的船舶气象航线优化方法,以航程和航时为优化目标,在考虑风速和浪高双重气象因素下确保船舶航行安全.实验结果表明:该方法可在实时规避大风浪区并减少航程航时.

摘要：文中提出了一种基于改进DWA算法的船舶运动路径规划.该方法通过模糊控制方法制定模糊规则,并设计模糊控制器.在面对不同复杂动态环境时,可以动态调整自身评价函数的权重.设计了静态、动态障碍物两种场景下的仿真对比实验.结果表明:所提出的方法能适应各种复杂外界环境.

摘要：针对当前船舶检测模型复杂度高、对设备资源要求较高等问题,提出一种基于YOLOv5s的船舶目标检测算法SRE-YOLOv5s.该算法使用ShuffleNetV2轻量级网络替换YOLOv5s原始特征提取主干网络降低模型复杂度,并使用感受野模块(Receptive Field Block,RFB)增强算法特征处理能力,考虑到Complete IoU(CIoU)损失函数会影响模型收敛速度,采用Efficient IoU(EIoU)损失函数进行优化.通过对SRE-YOLOv5s算法进行训练和验证,结果表明:SRE-YOLOv5s在轻量化的同时保证了检测精度,与其他主流轻量化检测模型相比,SRE-YOLOv5s具有更好的检测性能.此外,根据船舶可视化检测结果可知,SRE-YOLOv5s模型在实际场景中具有较大的应用潜力.

摘要：为改善闽江口水域的船舶通航环境,理顺和简化闽江口水域的船舶交通形势,利用闽江口水域船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据,基于ArcGIS平台对该水域内的船舶航迹分布和交通流量等特征进行全面分析。根据定线制的国际规范,结合国内外相关学者的定线制理论成果,论述闽江口水域定线制的尺度参数设计,提出闽江口水域船舶定线制的几种可行方案。结合交通冲突技术对这些方案进行比选,得出最佳推荐方案。该研究可为指导闽江口水域船舶安全航行和缓解海事主管部门的监管压力提供参考。