摘要：运用文献研究和专家访谈等方法,基于公共供求关系视域对城市社区体育公共服务分层及特征进行分析。研究发现,遵循公共供给须适应公共需要的基本规律,按照一定的分层标准,可将城市社区体育公共服务分为保障型和发展型的城市社区体育公共服务,2个层次在整个城市社区体育公共服务体系内部所占比重将随着经济社会发展水平和体育公共供求关系的变化而发生动态改变,且后者将随着政府财政实力的提升、政策支持的完善、区域经济社会发展水平的变化和历史时间的推移等朝向前者局部性或整体性转型,最终实现保障型城市社区体育公共服务的范围及内容进一步扩大和丰富。研究旨在为构建一个适合我国经济社会阶段性发展特征、符合公众现实体育需求、惠及全民、相对均衡、水平适度及可持续发展的城市社区体育公共服务体系提供一定理论参考。

摘要：针对汽车方向盘电动助力转向系统可靠性问题,基于双三相永磁同步电机(PMSM)研究了绕组开路故障下的容错控制策略。以一相绕组开路为例,通过推导出电机绕组开路时的坐标变换矩阵,建立了故障下的双三相PMSM d-q轴坐标系数学模型。在对电压方程进行解耦变换的基础上,设计了结合前馈补偿的电流调节器架构,研究了定子总铜耗最小的容错控制策略。仿真结果表明,所研究的控制策略改善了双三相PMSM绕组缺相后的运行性能。

摘要：文章设计了一种具备故障容错功能的冗余电动助力转向(EPS)电控系统,以支持自动驾驶SAE L3及以上级别对EPS的要求。文章详细介绍了冗余EPS电控系统架构、工作流程、故障诊断方式及失效模式,总结了电控系统关键器件的失效状态,并对典型的系统失效模式进行了试验与研究。

摘要：“三笔一画”是师范院校学生的必修课，在教学实践中至关重要。特别是“三笔”中的粉笔字．在教学中不仅要书定工整，而且必须讲究科学性和艺术性。因为板书工整和设计科学合理与否，将直接影响课堂的教学效果，黑板上附有知识点的书写示意。自然会给学生传递课堂教学信息。