摘要：为了实现对现代仓库的智能管理,文章提出了基于物联网语音技术的智能仓库安全管理系统。该系统以树莓派为核心控制器,借助百度语音平台进行语音合成,再通过单片机采集仓库中各类传感器数据,通过蓝牙技术进行连接,实现环境安全检测、自动报警、仓库安全存储的功能,提高仓库管理效率与安全性,为管理人员带来便利。

摘要：目前可移动的轮式机器人由于受到运动方向的限制,无法在小范围内实现全向移动,因此出现了球动式平衡机器人。本文通过硬件机械结构,传感器数据采集和处理,控制算法程序设计等方面进行研究。

摘要：设计了该球动式平衡机器人硬件系统的搭建是以MCU为硬件核心,以球体电机、万向轮、陀螺传感器、电机驱动模块等为周边模块。该机器人把球体作为底座,通过三个装有万向轮的电机支撑上部并控制球体进行微调,进而保持平衡和移动,机器人上部则用于搭载控制所需模块。内部软件拟用以MCU编程为基础,结合不同的算法来操控硬件。

摘要：设计了一种以蛇形为基础的仿生机器人,以IAP15F2K61S2芯片作为系统的控制核心,通过多台舵机的连接,机器人可以完成类似蛇形的多个动作。该机器人不仅能够自主控制,还能进行温湿度检测、红绿两种颜色的识别,也能通过舵机扭动身体并发出声音。

摘要：设计以树莓派作为核心控制器,借助语音技术平台,辅之以单片机及上位机,实现语音取药,在一定程度上减少了医务人员寻找药物的时间。同时,实现对药品管理的精度化以及安全化管理,具有一定的市场研发价值。