摘要：北斗三号系统(BDS-3)与欧盟伽利略系统(Galileo)都能提供四频及以上的卫星信号。为充分利用多频信号数据,提高定位精度和可靠性,建立了BDS-3/Galileo四频精密单点定位模型并进行了性能分析。首先在传统双频模型基础上推导了两个四频无电离层组合模型(QF1和QF2)和一个四频非差非组合模型(QF3),并给出了各模型组合系数、电离层和噪声放大系数等参数。其次分析了各模型参数对定位性能的影响。最后通过静态和仿动态PPP实验评估了各模型的定位性能,实验结果表明:提出的四频模型QF1、QF2、QF3静态PPP收敛时间相较于双频模型IF12缩短了约50%、57%、25%,收敛后定位精度分别提升约44%、44%、41%;动态PPP实验中,QF1、QF2、QF3模型所用收敛时间较IF12模型分别缩短约26%、26%、3%,收敛后定位精度分别提升约23%、22%、13%。QF1和QF2模型性能相当,优于QF3模型。

摘要：针对当前微切削加工中存在的加工中参数选择问题,借鉴传统车削原理,基于剪切流动应力、后刀面拉伸流动应力和前刀面摩擦力3部分建立微切削切削力理论公式预测模型。借助AdvantEdge FEM仿真软件,分析切削用量对切削力和切削温度两个方面的影响,从而确定出合理的切削用量,为进行微切削加工参数选择和优化提供了理论依据。该理论模型方法已用于实际生产中,并取得了良好的应用效果。

摘要：现有飞机起落架总体布置参数设计的规范和要求主要适用于传统战斗机,如果按此规范和要求设计推桨式察打一体无人机起落架将带来诸多问题。从推桨式察打一体无人机的布局和飞行特点入手,通过对起落架总体布置参数的定义和内涵进行分析,提出一种适合推桨式察打无人机起落架总体参数和总体布置的设计方案,对察打一体无人机起降特点进行分析;对比“捕食者B”无人机起落架总体布置参数,验证本文设计方案的有效性。结果表明:擦地角可减小,建议不小于6°(静态,含间隙);防倒立角可减小,建议11°~12°(静态);停机角范围可适当减小,建议-2°~-1°;起落架总体布置方案可选择机身式、较长的外八字形起落架布置型式。

摘要：沿海围垦区处于流域最下游,既是承泄区又是排水区,并受外海潮水顶托影响,洪水情况复杂;确定此类围垦区渔光互补电站的设计水位,常规的水文勘测方法难以适用。以浙江嵊泗县大洋山岛外云鹅围垦区渔光互补项目为例,在分析山坡汇水、场区积水、潮水顶托及挡潮闸、泵站排涝能力的基础上,构建针对内涝水位的流域蓄排计算模型,计算泵站不同排涝能力时场区最大内涝水位,绘制两者的关系曲线及内涝水位、潮位与产流过程变化曲线,为工程区泵站排涝能力的确定与内涝水位的控制提供依据。

摘要：为解决传统爬壁机器人在复杂大型金属立面上的变曲率自适应及越障问题,以车轮、吸附机构与曲面的有效接触为出发点,分析在自适应曲面运动时轮足式移动构型的姿态变化规律及吸附机构的调节方式,提出一种基于分体柔性轮足移动与复合式变磁力吸附的自适应爬壁机器人。建立轮足式移动模型和复合式变磁力吸附模型,分析机器人在变曲率立面移动及越障过程中利用自身姿态变化实现自适应越障的运动特性。通过力学分析及仿真试验表明,机器人能以合理的运动姿态实现在变曲率立面上的大负载灵活可靠运动,具有较好的变曲率自适应及越障能力。最后,验证了轮足式机器人关键零部件设计的合理性。

摘要：随着激光雷达技术和惯导技术的日益成熟,SLAM激光扫描设备对隐蔽、狭窄区域高效、高精度的三维模型重建能力得到测绘行业广泛的关注和认可,并被越来越多地应用到工程测绘中。将SLAM激光扫描技术引入到电力改造工程中,通过某具体项目应用试验,对缺少基础资料的老旧建筑的地面部分进行激光扫描、建模,通过对模型进行分析得出地面支撑梁柱准确三维坐标位置,进而确定建筑物不明地下部分的范围,为物探专业快速、高效、低成本实现建筑物不明地下结构部分的探测提供辅助作用。

摘要：基于圆周立铣刀在铣削加工中静态和动态切削力分布对工件尺寸精度有较大影响的现状,对静态和动态铣削力模型进行建模研究,建立有效铣削力分布预测仿真,并对静态和动态铣削力仿真结果进行对比分析,研究结果表明在铣削过程中动态铣削力分布对工件已加工部分的尺寸精度预测较静态铣削力预测有较大优势,通过改变刀具齿数、进给速度、径向切深3个加工参数,对铣削力分布进行对比仿真研究,选择出更加合理的铣削参数,研究表明对比分析较单纯依靠单一模型更加具有参照性。

摘要：研究了无人机航摄系统的组成、倾斜三维实景模型数据采集及数据处理流程。以某变电站为例,介绍了基于倾斜摄影测量技术的变电站三维实景模型重建试验,并对数据成果进行了精度分析。结果表明,利用无人机航摄系统可以高效地实现变电站的三维重建,为变电站的运维、监控、培训提供三维可视化技术支撑。

摘要：针对当前深度学习模型对硬件计算能力要求较高,难以在机器人控制系统中实际应用等问题,以智能护理机器人为应用背景构建了一种轻量化的卷积神经网络模型。首先,模型采用两层卷积层对行为进行特征提取,减少网络层数对硬件系统计算能力的要求。其次,为了有效提取人体行为特征,在卷积神经网络模型中引入跨层结构,以融合高层特征信息与低层特征信息,提高模型的识别效果,并建立了根据老年人的行为方式采集的具有4种行为类别的数据集。通过试验对比其他高性能行为识别模型的准确率及计算模型自身的运行速度,证明了文中提出的方法在有效识别人体行为的前提下可以应用在运算能力较差的机器人硬件系统中,具有良好的实际应用价值。

摘要：在城市轨道交通工程中供电系统的功率因数一直存在着调节复杂的情况。由于在城市轨道交通运营初期供电系统负载率较低,带电电缆产生的容性无功难以被吸收,从而造成系统功率因数偏低、无功功率损耗较大的现象;另一方面,由于城市轨道交通"夜间检修、白天运营"的特点,每天不同时段的负载性质不同,在固定的时间段,也存在着供电系统功率因数无法满足供电部门要求的情况。因此城市轨道交通供电系统中引入动态无功补偿装置(SVG)设计作为功率因数的调整方案,是非常有必要的。