摘要：针对舵机伺服阀死区非线性特性,采用描述函数法和数学仿真相结合的方法分析了死区非线性对稳定回路设计影响。结果表明,死区非线性会导致系统有0.5～3 Hz的低频振荡,通过合理设计控制参数和减小死区方法,可减轻系统振荡现象,有利于系统稳定,而且系统振荡幅值和频率与输入信号的大小没有关系。

摘要：针对防空导弹的目标机动性较强带来的姿态控制品质变差的问题,提出一种事件触发控制方法。首先分析了由于目标机动性过强导致的指令变化率未知,以及指令变化率过大导致稳态误差较大的原因。针对此问题引入非线性最速跟踪微分器获取指令变化率,研究指令变化率与姿态角误差之间关系,定义稳态效应指标,并在该指标基础上设计了基于事件触发的新增控制量。采用滑模控制和扰动观测器使系统在指令变化率较大条件下的稳态误差被抑制在5%误差带之内。在工程实践的背景下,数值仿真考虑了气动参数拉偏以及执行机构限幅,仿真结果验证了设计的控制系统的有效性。

摘要：给出了弹体振动传递函数测试方案,并对相应测试结果进行了分析;针对某典型导弹,分析了测试数据对稳定回路设计的影响,分析结果表明,弹体振动传递函数对垂直发射段初和30 km以上的高空影响较大,这个因素影响着弹性滤波器的参数选择;最后讨论了弹体振动传递函数测试试验的改进部分。

摘要：针对摆动喷管不同于空气舵的特征,建立了摆动喷管坐标系,具体分析了单个摆动喷管产生的力和力矩,详细推导了采用摆动喷管推力矢量控制弹体弹性振动方程;同时基于小偏差线性化条件,推导了俯仰通道的姿态运动方程;以上方程可用于采用摆动喷管推力矢量控制弹体弹性计算和控制系统进一步设计的依据。

摘要：在防空导弹控制系统设计时,如何快速高效设计出满足给定指标的控制系统一直是热点问题。以滚动通道控制设计为例,从数学角度出发设计控制结构,采用解析法、根轨迹法和幅相特性Bode图法建立了时/频域指标与控制参数之间的映射关系,以及时/频域指标之间的映射关系。该映射关系可兼顾时域指标和频域指标来更快速高效设计控制参数,而且还可以得到控制参数变化时指标变化的规律。这有助于根据系统需要实现的性能指标进行控制系统的设计。最后用解析法建立系统时间常数、上升时间、截止频率和闭环带宽之间的关联关系。通过该关联关系对系统可建立更加清晰的物理认识,有利于指导在工程设计中当系统出现振荡或者发散现象时如何采取解决措施。

摘要：船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备 ,准确模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键 ,试验台架系统用电液力矩伺服控制系统来模拟海浪力矩。本文研究了极点配置控制方法在电液力矩伺服系统上的应用并进行仿真 。

摘要：建立了空气动力和姿控发动机推力复合控制弹体的数学模型,为理论弹道和控制弹道的计算提供了参考;同时采用小扰动法推导了俯仰通道和滚动通道的简化模型,为空气动力和姿控发动机推力复合控制系统进行初步设计提供了依据。

摘要：化疗是目前结直肠癌主要的辅助治疗,但许多患者在化疗过程中肿瘤细胞形成多药耐药,从而导致化疗失败.有研究提示对耐药肿瘤应用具有抗血管生成的细胞毒药物能获得很好的抑瘤效应.Grant等[1]认为泰素帝是一种强效血管生成抑制剂.为了探求耐药结、直肠癌应用泰素帝治疗的前景,我们设计了本研究.

摘要：本文旨在探讨机械自动化技术在输电线路高效敷设及设备安装中的应用。通过深入分析传统输电线路建设和设备安装的问题,结合机械自动化技术的原理,提出了一系列创新性的解决方案,包括智能敷设设备的设计、机器视觉技术在敷设过程中的应用、基于物联网的远程监控系统,以及自动化设备定位与调整技术等,以提高效率、降低成本,并增强输电系统的可靠性和稳定性。综上所述,本文的研究提供了一系列有效的机械自动化技术应用方案,为输电线路建设和设备安装提供了创新的解决途径,为电力系统的可持续发展贡献了有力支持。

摘要：对多杀伤器编队控制设计内容进行了探讨,结合某种体制探测目标需求,研究了编队队形约束设计、编队距离控制方法、编队构建控制方法、编队主动机动策略、发动机推力可控下的编队控制技术和编队影响因素分析,并进行了仿真对比;最后指出编队控制技术研究不足以及需要进一步研究的地方。