摘要：通过对原有电线包膜机的分析,提出了一种较先进的设计方案,实现了利用变频技术和控制技术替代传统的机械传动技术,并对电线包膜机增加了在线监测功能,使包膜质量和效率有很大提高。

摘要：对原有的滚丝机滚轮的结构进行改进设计,并从理论上做了分析和研究,提出进一步的改进措施。

摘要：介绍了自动真空浇注机的结构和工作原理,重点阐述了自动真空浇注机关键部件计量泵的结构设计,气动回路设计与实现,控制系统设计与实现。通过以上设计,为成功研制自动真空浇注机,加快塑料零件生产、快速软模制造自动化奠定坚实的基础。研制出的自动真空浇注机可提高产品质量和生产效益,具有较高的性价比。

摘要：根据磁滞力原理,利用磁路解析的方法获得了张力器的电控参数,并对微型精密磁滞张力器的结构和参数的选择进行分析,设计开发了一种微型精密磁滞张力器,解决了张力器精确控制的关键技术问题。实验结果表明:张力稳定,控制方便,可以满足微小张力的控制要求,极大提高了线圈的绕制质量。

摘要：针对现有的机器人移动机移动慢、转向能力差以及难控制的问题,设计了一种运动分级明确、结构简单的躲闪机器人同步移动转向机构,用于实现xOy平面内全方位快速移动。介绍了该机构的运动学原理以及关键参数的设计依据;利用差速原理对移动机构进行转向差速分析,得到了移动机构的运动学方程以及正逆解。同时,通过UG软件建立了该结构的三维模型,对模型进行合理简化后导入Adams软件中进行模拟分析,其结果验证了理论设计的准确性,达到了预期目的,为机器人的设计与开发提供重要参考。

摘要：在常见类型混合器的基础上设计了一种新型的高粘度两相流静态混合器。基于Fluent软件分析了预混单元对整体混合效果的影响,并分析了混合单元数量和流体入口速度对混合均匀度的影响。分析结果表明带预混单元混合器的混合效果好于不带混合单元的,还表明当混合单元数量为3时能在不同的入口速度下获得理想的混合效果。在此基础上,根据质点的速度场和流场分布状态,分析并说明了杂乱的速度和流线分布是获得良好混合效果的根本原因。同时,通过仿真分析了粘度对混合效果的影响,结果表明该混合器的混合均匀度随着液体粘度的增大而提高,还表明该混合器对中、低粘度的液体也有良好的混合效果。

摘要：在研究高黏度流体的阀门管道系统振动失效问题时,考虑高黏度流体黏性和阀门动态关闭过程对管路振动的影响,从流固耦合角度分析并优化管路的振动。首先以高黏度流体的三维折弯管为例,采用有限元模拟分析与实验测量两种方法相对比,验证了有限元模拟方法的可靠性。通过SOLIDWORKS软件建立截止阀和管路三维模型,采用FLUENT软件动网格技术,在ANSYS WORKBENCH中搭建流场与结构的耦合模拟平台,通过分析得出截止阀在不同的关闭方式,管道受冲击后的变形量存在差异,其中以正弦方式关闭造成的变形量最小;不同的支撑位置对结构变形的影响较大;随着壁厚增加,管道流固耦合振动效应有小幅度降低;随着管路折弯半径增加,系统流固耦合振动频率有小幅上升。为高黏度流体的阀门管道系统设计和应用提供科学依据。

摘要：针对目前市场上机器人各运动关节都需要靠伺服电机驱动的情况,设计了一台具有躲闪功能的仿人机器人。采用单电机驱动并通过控制电磁离合器的状态,实现腰部关节的运动,最终完成机器人的躲闪动作。为了验证其主要零部件选型的正确性和结构设计的合理性,运用拉格朗日函数对机器人躯干结构进行了动力学研究;然后利用ADAMS软件对机器人虚拟样机进行动力学仿真分析,得到相应的关节转矩曲线;最后,完成机器人实物装配并通过实验测试对机器人躲闪功能进行了验证。

摘要：在对星轮输出轨迹变化分析的基础上,结合数学推导,设计出一种基于行星轮运动复合原理的方孔钻削加工方法,该方法通过计算可得到孔大小与偏心大小和刀具尺寸基本关系,且能确定钻削方孔具体的位置。通过样机的研制和计算机仿真验证的结果表明,样机对正方孔的加工,特别是正方形盲孔加工有很好的效果,解决了正方形盲孔加工难的问题。

摘要：以提拉法单晶炉为研究对象,首先设计各种真空元件的密封结构,逐一给出结构设计的技术路线。静密封的密封件采用O形垫圈和矩形垫片,动密封的密封件采用唇形圈、O形圈和磁流体。指出不同结构之间的区别,介绍各自用途和使用场合。然后引入Roth密封机理、Hertz弹性接触理论和Reynolds流体润滑摩擦学原理,根据理论和数值分析及试验研究成果,对设计参数、机械加工和装配工艺参数进行论述。建立了局部和全局、硬轴炉型和软轴炉型试验装备,充分考虑单晶炉运行参数,模拟晶体生长条件,对不同炉型的试验装备进行了抽真空、充氩气试验。结果表明,观察窗、电极、硬轴、软轴和其他引入等23种真空元件的结构形式在不同使用场合完全满足晶体生长所需要的真空度及压力值。这些元件结构还可推广应用于坩埚下降法、区熔法等晶体生长设备及其他真空应用装置。