摘要：在线性自抗扰控制技术基础上,引入解耦补偿器,提出汽包锅炉单元机组协调系统的新控制方案。该方案首先对单元机组设计解耦补偿器,进行一定程度解耦;再将其他通道耦合作为扰动,分别设计炉侧和机侧线性自抗扰控制器,进一步消除耦合的影响。由于线性自抗扰控制技术采用扩张状态观测器,可以对扩张状态(系统未建模动态摄动和未知扰动)进行在线实时估计,因此其设计的扰动补偿可以不依赖于模型达到快速消去扰动的效果。将该方法应用于一500 MW汽包锅炉单元机组协调系统进行仿真研究,结果表明该方案可以实现良好的动静态解耦,有较强的鲁棒性和抗干扰能力,并且算法简单、调试容易。

摘要：针对热连轧监控AGC(自动厚度控制)大时滞系统具有不确定和干扰因素多等特点,采用线性降阶模型及参数优化设计,提出一种实用自抗扰控制(ADRC)控制方案,以满足简单、实用、好调、节能等工业界的要求.通过对被控对象和状态观测器的降阶,使得系统总扰动(内部不确定性、外部扰动)的实时估计由一个仅为一阶的扩张状态观测器就可实现.为了把所设计的实用ADRC与常规ADRC、常规Smith预估器和PID控制器进行公平比较,各控制器的最佳参数均采用变尺度混沌优化方法得到.仿真结果表明,两种ADRC的抗扰性和鲁棒性优于常规的Smith预估器和PID控制器.与常规ADRC相比,实用ADRC的可调参数大大减少,能耗指标也明显降低,为下一步的工程实现提供了途径.

摘要：针对热连轧板宽板厚多变量系统存在强耦合、大时滞和随机不确定等难题,提出了一种线性自抗扰动态解耦方案.考虑到系统的大时滞问题,在常规的降阶扩张状态观测器(ESO)之前,增加了一个纯时滞环节.为了把所设计的实用自抗扰控制(ADRC)与常规PID控制器进行公平比较,各控制器的最佳参数均采用变尺度混沌优化方法得到.仿真结果表明,优化后的ADRC不仅具有较好的解耦性能,而且对模型参数的不确定性和外扰具有较强的鲁棒性和参数适应性.

摘要：博物馆是中华优秀传统文化传承与创新的重要平台,担负着弘扬中华文化、坚定文化自信的时代使命。“国际博物馆日”设在每年的5月18日,由国际博物馆协会(ICOM,International Council of Museums)于1977年5月18日确定,并从当年起开始举办。设立该主题日旨在号召世界各国关注博物馆和文化事业.

摘要：文章提出一种由自动跟踪聚光装置采光,由大芯经聚合物光纤PMMF进行光传输而实现的太阳能室内照明系统。给出了系统的基本性能指标及部分测试结果。初步实验数据表明,在一般日照条件下,光纤灯对照明区域提供的照度数值符合使用要求。

摘要：目的：研究永嘉县百岁长寿老人区域性的长寿规律和长寿因素,为永嘉的健康养生研究提供参考。方法：通过文献查询,收集和比较人类长寿资料,设计浙江省永嘉县百岁老人调查问卷。对永嘉县百岁老人聚居地的饮用水、空气进行随机取样,分析与百岁老人长寿的关系。结果：86位百岁老人男女比为1∶3.3;有家族长寿史的占56.98%;在兄弟姐妹中排行第一的占40.70%,第二的占32.56%;66.28%的百岁老人性格属于外向型,51.16%的百岁老人脾气缓慢;95.35%的百岁老人作息规律,有早睡早起习惯;54.65%的百岁老人70岁后依然进行田间劳动,90岁以上依然干农活的占19.77%;93.02%百岁老人三餐很有规律;69.77%的百岁老人从不吸烟;87.21%的百岁老人认为儿女或其他亲人对他孝顺;91.86%的长寿老人子女表示家庭经济状况完全可以满足老人的日常生活需求;96.51%的百岁老人参与新型农村合作医疗,73.26%的百岁老人身体健康,无任何疾病;饮用水中铁、锌、硒、铜、锰等矿物质的含量均达到甚至优于国家I类水质的标准,毒理性重金属指标像铅、汞、砷、镉等含量极低,水的pH值在6.96～7.78之间,属于天然弱碱性水,水质纯净无污染;林地面积2127平方公里,森林覆盖率高达77.2%,空气中负氧离子浓度极高,享有＂天然氧吧＂的美誉。结论：永嘉县百岁老人长寿因素与性别、家族遗传、生活习惯、饮食习惯、环境因素等有关。