摘要：煤矿的井下地形狭长，通信条件复杂，传统的定位算法不考虑待定位节点之间的连通约束，定位精度较差，因此提出一种技术节点连通协作的定位算法使用在煤矿井下定位系统中，以CC2430芯片作为硬件支撑与CC2591处理器芯片结合构造无线收发模块，ZigBee协议栈控制无线信号的收发与传输；在节点定位模块中将节点进行DV—hop的粗略定位后使用分布式迭代提高定位精度，将定位信号通过总线传输到井上的控制端；实验证明，该系统对煤矿井下的人员定位精度比DV—hop算法提高15％～20％，定位模块算法的收敛速度与计算复杂度较传统的算法降低10％，证明该系统具有稳定的网路性能与很强的实用价值。

摘要：设计了基于局部特征自适应滤波的图像水印算法。该算法假定已知电子设备的退化参数,利用二值化自动生成数字水印信号,然后利用电子设备获取的图像局部特征的自适应滤波特性,设计了水印信号嵌入算法和水印信号提取算法。最后,对提出算法进行验证。验证结果表明,算法具有较好的不可见性和鲁棒性。

摘要：针对单机计算已不能满足求解大规模稀疏线性方程组的问题,提出一种Krylov子空间方法的并行化设计方案,改进之处在于用一次同步通信完成所有内积计算,改进后的算法降低了内积计算开销,提高了计算效率.