摘要：本文研究了一种具有仿射形成约束与时变代价函数的分布式连续时间优化问题.该问题的求解目标是最小化带有仿射形成约束与时变安全约束的联合代价函数,且该联合代价函数由仅被各智能体自身所知晓的局部代价函数构成.通过设计分布式梯度跟踪算法,求解了该问题的一般形式,并针对现存的由未知环境中障碍物所致的局部代价函数不连续与阻碍系统实现协同跟踪的问题,在局部代价函数设计中引入了近似连续时间函数与时变位置收敛函数以解决上述问题.通过引入算法收敛系数,提升了估计解对最优解的收敛速度.通过对所设计算法的收敛性分析,证明了估计解对最优解的跟踪误差将以指数级消失,且将最终收敛至局部移动目标的领域内.通过设计并应用了分布式多智能体系统框架,对所提出的算法的有效性进行了仿真与实物验证.

摘要：随着社会和经济的不断发展,建筑工程建设受到越来越多的重视。工程造价是建筑工程建设中的一个重要问题,影响着建筑工程的进展和可持续发展。本文通过对影响建筑工程造价的因素进行分析,提出了降低工程造价的对策。这些对策包括加强预算管理、优化设计方案、选用性价比高的建筑材料、优化施工流程、合理控制监理费用等。通过对这些对策的实施,可以有效地降低工程造价,促进建筑工程的可持续发展。