摘要：分拣机器人在各场景的应用十分普遍,但视觉分拣机器人的研发与应用是提高分拣效率和准确度的重要办法。本文研究的视觉分拣机器人目标是解决现有多数分拣机器人技术缺陷,如工作模式单一、工作存在局限性、适用场所狭窄、不能智能分拣等问题。同时可依据场景的不同,设置不同的工作模式,实现物料分拣机器人的智能化分拣。本设计分拣机器人采用微处理器为控制核心,通过摄像头采集外界图像,从而实现对目标的形状、大小及颜色的智能判断;根据使用场景调整工作模式进行分拣。该机器人具有设计巧妙、使用简便、可塑性强等优点。

摘要：存储工具柜在实训区域应用十分普遍,但智能工具柜的研发与应用是工程训练中心迫切需要的。本文研究的智能工具存储柜目标是解决现有实训区域工具查找不方便、难于管理、易丢失等问题,同时柜中工具存放的工具存储模具可以根据具体需求进行灵活设计与更换。本工具柜采用微型处理器为控制核心,结合人脸识别技术及射频识别技术等实现对工具柜的控制,同时也可以通过上位机远程监控其状态,通过管理员授权或用户扫码、刷脸等方式存放工具。