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水下仿生电场感知综述
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《系统仿真学报》2020年 第12期32卷 2289-2305页
作者：谢广明 郑君政 王晨北京大学工学院湍流与复杂系统国家重点实验室智能仿生设计实验室北京100871 北京大学软件工程国家工程研究中心北京100871 北京大学海洋研究院北京100871 鹏城实验室广东深圳518055 
复杂水下环境中水下机器人的感知与探测技术亟待突破,基于微弱电场的水下仿生感知是一类很有潜力的技术路径。自然界中,一类鱼可在身体周围产生电场并通过电场变化来感知环境和其它生物,被称为弱电鱼。受弱电鱼感知行为启发,国内外学者...
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