摘要：为了满足微细电火花加工高精度、高灵敏度和强实时性的运动控制要求,提出了以可编程多轴控制器为下位机、PC和Linux为上位机的体系结构,进行了六轴联动微细电火花加工数控系统的软硬件设计。为了解决微细电极在线制造和补偿等技术难题,该数控系统集成了机器视觉功能,基于V4L2应用程序接口开发了图像采集程序,基于OpenCV开发了图像处理程序,通过Canny边缘检测算法,提取了微细电极的边缘轮廓,可以在线观察和测量微细电极。此外,基于Lex和YACC设计并实现了数控代码解释器。

摘要：针对电火花数控加工特点,采用RTLinux解决数控系统的多线程和实时性问题,根据RTLinux特点,设计了电火花数控系统总体结构,采用分层设计和模块化的方法构造了软件插补的计算机数字控制(SoftCNC),提出了以SoftCNC为基础的电火花数控加工中心;利用Linux丰富的软件资源,构造了数控系统的外围软件,即基于Flex和Bison的数控代码解释器、基于客户机/服务器和浏览器/服务器架构的工艺数据库和图形用户界面,实现了可扩展、可配置、开放体系结构电火花数控加工系统。

摘要：介绍了RT-Linux的特点,采用模块化的方法研究基于RT-Linux的EDM数控系统,设计了基于RT-Linux的EDM数控系统总体结构,分别讨论了EDM数控系统的管理模块、核心模块和驱动模块的设计和实现方法。

摘要：评价《中国针灸》杂志中随机临床试验(RCT)报告的质量。手工检索2000—2006年《中国针灸》,筛选RCT文章,并对其采用《针灸随机临床试验报告资料提取表》进行质量评估。共纳入686篇RCT文章,其方法学质量和国际标准相比有较大差距。仅有1篇RCT对试验流程进行描述;对其他影响RCT报告质量的内容报告也较少,如医师资历(3.06%)、不良反应(4.23%)、盲法(5.98%)、随访(14.43%)。结果表明针灸RCT在试验设计、实施过程和报告方面有待改进。

摘要：介绍了Lex&Yacc工具的特点,研究基于Lex&Yacc的电火花加工(EDM)译码系统的设计,以正则表达式和巴科斯范式为基础对EDM数控译码器的词法分析和语法分析作了深入探讨,最终在Linux上实现了集多功能于一体的EDM译码系统的集成开发环境。

摘要：针对电火花线切割传统走丝方式存在的优缺点,提出了一种新型无限循环单向走丝方式。基于空间螺旋线形成机理,设计了由6根导丝杆组成的走丝机构,采用导丝杆轴套和空间交错轴布局的方案,构建了新型走丝机构三维模型,并加工、装配得到机构原型样机。提出了双平面导丝方案,实现了电极丝双平面运动。并对电极丝运动过程中可能存在的打滑问题进行了建模分析,提出了防止打滑的技术措施。