摘要：“电力电子技术”是一门应用性和实践性极强的学科,通常配置了相关的电力电子实验教学环节。但传统定制化的规范型、基础性实验平台教学效果不佳、实验案例更迭困难。为解决上述问题,该文提出一种基于模块标准化和设计自动化理念的新型电力电子实验教学平台,其优势在于:①既可快速组装,又能给予学生足够的测试自由和创新空间;②布局紧凑美观,性能优异,教学示范效果好;③配套自动辅助设计软件,极大缩短了课程开发周期。这些优势与“新工科”实践性、创新性及工程认知等理念完全契合,可显著提升实验教学质量。

摘要：为解决传统基于GIS技术的巡检系统在实际应用中无法对巡检机器人进行精准控制,造成定位误差较大,严重影响巡检结果准确性的问题,开展井下变电所无人值守机器人定时自动巡检系统设计研究。通过双光谱摄像头选型、避障雷达装置选型、烟雾传感器选型等硬件设计和机器人定时行走与坐标定位、基于AI技术的高清视频图像识别等软件设计,提出一种全新的巡检系统。通过实验证明,新的巡检系统应用到实际井下变电所环境中能够实现对巡检机器人的高精度控制,降低定位误差,为巡检精度提高提供技术保障。