摘要：对于直流电机驱动的车摆系统,本文研究了随机扰动下参数不确定性的实用轨迹跟踪问题。基于相对运动和等效电路原理,将系统受到随机扰动的影响看作转矩或电压,通过拉格朗日方程建立受有色噪声影响的车摆系统的随机模型。采用backstepping技术、滑模技术和耦合项噪声分离技术,设计自适应backstepping滑模控制器解决系统的轨迹跟踪问题。基于随机系统的稳定性,闭环误差系统是依概率噪声到状态实用稳定(NSpS-P)的,通过调节设计参数,使得跟踪误差均方收敛到零的任意小邻域。仿真结果验证了所提出控制器的有效性。

摘要：音乐疗法是一门多学科交叉的新兴边缘学科,涉及到医学、心理学、音乐学等多个领域,国内外至今未有一个统一的定义.我国音乐治疗学的创始人,原世界音乐治疗联合会(World Federation of Music Therapy,WFMT)理事张鸿懿教授认为[1]:音乐疗法是以心理治疗的理论和方法为基础,运用音乐特有的生理、心理效应,使人们在治疗师的指导参与下,通过各种专门设计的音乐行为、音乐体验,达到消除心理障碍,恢复或增进心理健康的目的.美国Temple大学教授、前美国音乐治疗协会会长Bruscia将音乐治疗定义为一个系统的干预过程,在此过程中,治疗师利用音乐体验的各种形式,以及在治疗过程中发展起来的、作为治疗动力的治疗关系,帮助被治疗者达到健康的目的[2].近年来,临床上多种疾病应用音乐治疗取得了一定疗效.本文就音乐疗法在神经系统疾病康复中的临床应用及相关机制进行综述.

摘要：随着城市化进程加快,洪涝灾害频发,为从根本上解决城市洪涝问题,需在规划设计阶段开展洪涝安全评估工作。以广州市从化小海河片区为例,构建基于InfoWorks ICM的一二维耦合模型,提出3种调蓄容积计算方法,并从防洪和内涝等方面对该片区规划建设后的洪涝安全进行评估。分析结果表明,规划建设后该片区的河道水系进行了局部调整,整体水面率均符合标准,河道基本满足防洪要求。规划建设后该片区的内涝中高风险地区有明显的增多,但在增设调蓄设施后,内涝中高风险地区的比例大为下降,只要对该片区进行良好的日常管理和应急抢险工作,可以有效地抵御100年一遇24 h设计暴雨。

摘要：爱你在心口难开.没事,借路人的手机帮你表白.米兰达·裘莱（Miranda July）在威尼斯电影节Miu Miu品牌的宣传短片中推出了这样一款名为Somebody的奇特应用.米兰达是美国著名的电影导演和作家,最有名的电影就是2005年的《爱情你我他》,而同样有名的还有她的行为艺术.